Nepriamy výmenník tepla - metóda a algoritmus riadenia
Regulácia teploty ΔT12 vzhladom na ΔM2
Výmenník tepla je SISO systém, ciže ide o systém s jedným vstupom a jedným výstupom. Prenosovú funkciu sústavy získame použitím
Laplaceovej transformácie na rovnice linearizovaného modelu, pricom z druhej rovnice vyjadríme ΔT22,
dosadíme do prvej rovnice a dostávame (predpokladáme, že ΔT11 = ΔT21 = ΔM1 = 0):
Upravíme a dostaneme prenos sústavy:
Uvažujme štruktúru regulacného obvodu, kde je použitý regulátor typu PI:
Prenos snímaca s lineárnou prevodovou charakteristikou je:
Ako akcný clen je použitý regulacný ventil s lineárnou prevodovou charakteristikou a zosilnením KRV. Použitý je PI regulátor, ktorého prenos je:
Výsledný prenos:
|