Nepriamy v�menn�k tepla - met�da a algoritmus riadenia
Regul�cia teploty ΔT12 vzhladom na ΔM2
V�menn�k tepla je SISO syst�m, ci�e ide o syst�m s jedn�m vstupom a jedn�m v�stupom. Prenosov� funkciu s�stavy z�skame pou�it�m
Laplaceovej transform�cie na rovnice linearizovan�ho modelu, pricom z druhej rovnice vyjadr�me ΔT22,
dosad�me do prvej rovnice a dost�vame (predpoklad�me, �e ΔT11 = ΔT21 = ΔM1 = 0):
Uprav�me a dostaneme prenos s�stavy:
Uva�ujme �trukt�ru regulacn�ho obvodu, kde je pou�it� regul�tor typu PI:
Prenos sn�maca s line�rnou prevodovou charakteristikou je:
Ako akcn� clen je pou�it� regulacn� ventil s line�rnou prevodovou charakteristikou a zosilnen�m KRV. Pou�it� je PI regul�tor, ktor�ho prenos je:
V�sledn� prenos:
|