Simulačné modely

  1. M1. Guľôčka na tyči (1. variant)
    (Oravec, M.: Simulácia modelov dynamických systémov s využitím webových aplikácií na báze .NET - súčasť BP, 2011)
  2. M2. Guľôčka na tyči (2. variant)
    (Benetin, M.: Výukové programové moduly pre analýzu a syntézu modelov fyzikálnych systémov - súčasť DP, 2012)
  3. M3. Guľová nádoba
    (Oravec, M.: Simulácia modelov dynamických systémov s využitím webových aplikácií na báze .NET - súčasť BP, 2011)

  4. M4. Hydraulický systém - guľová a valcová nádoba v interakcii
    (Oravec, M.: Simulácia modelov dynamických systémov s využitím webových aplikácií na báze .NET - súčasť BP, 2011)
  5. M5. Hydraulický systém - dve nádoby bez interakcie s overením PID algoritmov
    (Oravec, M.: Simulácia modelov dynamických systémov s využitím webových aplikácií na báze .NET - súčasť BP, 2011)
  6. M6. Hydraulický systém - dve nádoby bez interakcie s overením PID algoritmov
             Hydraulický systém - dve nádoby bez interakcie s overením PID algoritmov
    (Matys, M.: Prediktívne riadenie virtuálnych modelov fyzikálnych systémov - diplomový seminár I, 2012)
    (Tománek, M.: Neurónové adaptívne riadenie laboratórneho modelu hydraulického systému - internetový pristup - diplomový seminár I, 2012)

  7. M7. Magnetická levitácia
    (Benetin, M.: Výukové programové moduly pre analýzu a syntézu modelov fyzikálnych systémov - súčasť DP, 2012)

  8. M8. Hydraulický systém - MIMO systém
    (Benetin, M.: Výukové programové moduly pre analýzu a syntézu modelov fyzikálnych systémov - súčasť DP, 2012)

  9. M9. Klasické modelovanie a riadenie – model "mobilný robot s diferenciálnym kolesovým podvozkom"
    (Tomčák, M.: Inteligentné modelovanie a riadenie mobilného robota - súčasť DP, 2015)
  10. M10. Inteligentné modelovanie a riadenie + Porovnanie klasického a inteligentného prístupu v modelovaní a riadení – model "mobilný robot s diferenciálnym kolesovým podvozkom"
    (Tomčák, M.: Inteligentné modelovanie a riadenie mobilného robota - súčasť DP, 2015)

  11. M11. Optimálne riadenie nelineárneho dynamického systému - helikoptéra
    (Novisedláková, D.: Adaptívne a optimálne riadenie nelineárnych dynamických systémov - súčasť DP, 2015)
  12. M12. Optimálne riadenie nelineárneho dynamického systému - robot-manipulátor
    (Novisedláková, D.: Adaptívne a optimálne riadenie nelineárnych dynamických systémov - súčasť DP, 2015)

  13. M14a. Modelovanie a riadenie dynamických systémov s hybridnou dynamikou pomocou modelovacieho jazyka HYSDEL
    (Budziňáková, D.: Modelovanie a analýza nelineárnych systémov s hybridnou dynamikou - súčasť BP, 2016)
  14. M14b. Fázové portréty nelineárnych dynamických systémov
    (Budziňáková, D.: Modelovanie a analýza nelineárnych systémov s hybridnou dynamikou - súčasť BP, 2016)

  15. M15. Zostavenie systému tlmenia automobilu v prostredí Matlab/Simulink a SimMechanics
    (Murín, M.: Modelovanie mechanických systémov v prostredí Matlab/Simulink a s využitím toolboxu SimMechanics - súčasť BP, 2016)

  16. M16. Modelovanie mechanických systémov v prostredí SimMechanics s aplikáciou na podaktuované systémy
    (Gažík, P.: Aplikácia simulačných nástrojov v modelovaní a riadení podaktuovaných mechanických systémov - súčasť BP, 2016)

  17. M17. Tutoriál pre modelovanie, analýzu a riadenie modelov hybridných systémov
    (Grigľák, D.: Návrh programového nástroja s aplikáciou pre modelovanie a riadenie hybridných systémov - súčasť DP, 2019)

  18. M18. Tutoriál modelovania a riadenia mechatronických systémov s využitím moderných simulačných nástrojov
    (Durkáč, M.: Modelovanie a simulácia mechatronických systémov s aplikačným využitím pre Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov - súčasť BP, 2018)

  19. M19. Tutoriál pre fyzikálne modelovanie nelineárnych systémovs
    (Durkáč, M.: Metódy a prístupy pre fyzikálne modelovanie, simuláciu a riadenie kyber-fyzikálnych systémov - súčasť DP, 2020)

  20. M20. Úloha priamej a inverznej kinematiky robotických systémov
    (Burkuš, J.: Modelovanie a simulácia robotických systémov v prostredí MATLAB/Simulink s využitím špecializovaných toolboxov - súčasť BP, 2020)

Využitie modelov vo výskume a v pedagogickom procese


  1. Guľôčka na ploche CE151 (CyberEduCentre)
  2. Helikoptéra CE150 (CyberEduCentre)
  3. Hydraulický systém
  4. Rotačné inverzné kyvadlo FPM-210/211
  5. Magnetická levitácia CE152
  6. Mobilný robot Khepera II - simulačný prístup
  7. Robot - manipulátor (CyberEduCentre)
  8. Výmenník tepla (CyberEduCentre)