Zoznam prednášok:

• 1. prednáška
• 2. prednáška
• 3. prednáška
• 4. prednáška
• 5. prednáška
• 6. prednáška
• 7. prednáška
• 8. prednáška
• 9. prednáška
• 10. prednáška

Obsah prednášky:

Úvod do automatizácie, základné pojmy a metódy kybernetiky (riadenie, spätná väzba, algoritmus, model), schéma riadiaceho systému, príklad štruktúry DSR na KKUI. Laplaceova transformácia (LT) - matematický aparát pre riešenie LDS

Obsah prednášky:

Lineárne spojité systémy, pojem systém, model, typy matematických modelov podľa prístupov k modelovaniu, matematický model v tvare lineárnej diferenciálnej rovnice a v tvare prenosu, RC člen, Hydraulický systém 1. rádu

Obsah prednášky:

Zostavenie modelov vybraných fyzikálnych dynamických systémov (hydrauliký systém 1. rádu, dvojkapacitný elektronický systém), analýza dynamiky fyzikálnych systémov na rôzne vstupné signály.

Obsah prednášky:

Vyšetrenie dynamických vlastností vybraných lineárnych dynamických systémov v časovej a frekvenčnej oblasti.

Obsah prednášky:

Architektúra a analýza regulačného obvodu, princíp spätnej väzby, štandardné prenosy.

Obsah prednášky:

Regulátory - základy, dynamické vlastnosti, presnosť regulácie.

Obsah prednášky:

Stabilita lineárneho regulačného obvodu, algebraické kritéria stability.

Obsah prednášky:

Frekvenčné kritéria stability.

Obsah prednášky:

Kvalita a syntéza URO.

Obsah prednášky:

Diskrétne riadenie a diskrétny regulátor.