- Hydraulický systém dvoch nádob v interakcii a Guľôčka na ploche
(Jajčišin, Š.: Analýza a riadenie simulačných modelov nelineárnych dynamických systémov - súčasť BP, 2008)
- Stavové riadenie laboratórneho modelu hydraulického systému - simulačný prístup
(Čerkala, J.: Aplikácia výsledkov experimentálnej identifikácie v návrhu algoritmov riadenia reálneho modelu hydraulického systému - súčasť DP, 2012)
- Experimentálna identifikácia simulačného modelu hydraulického systému
(Čerkala, J.: Aplikácia výsledkov experimentálnej identifikácie v návrhu algoritmov riadenia reálneho modelu hydraulického systému - súčasť DP, 2012)
- Potrebné vzorce
(Čerkala, J.: Aplikácia výsledkov experimentálnej identifikácie v návrhu algoritmov riadenia reálneho modelu hydraulického systému - súčasť DP, 2012)
- Návrh algoritmov stavového riadenia
(Matys, M., Tománek, M.: Návrh algoritmov stavového riadenia - semestrálny projekt, 2012)
- Návrh algoritmov prediktívneho riadenia
(Matys, M.: Prediktívne riadenie modelov fyzikálnych systémov - súčasť DP, 2013
- Prezentácia návrhu algoritmov riadenia a diagnostiky chýb vybraných fyzikálnych systémov
(Murín, M.: Návrh programových modulov pre riadiaci a monitorovací systém modelov fyzikálnych systémov CMMRaPI v simulačnom prostredí Matlab - súčasť DP, 2018)
- Experimentálna identifikácia parametrov ARX modelu DC motora a výpočet polynomiálneho riadenia I.
- Využitie výsledkov experimentálnej identifikácie (parametre ARX modelu) v číslicovom riadení laboratórneho modelu DC motor
(Tkáčik, M.: zadanie z predmetu RaUI - 2018)
-
Jadlovská, S., Vošček, D.: Research Laboratory of Nonlinear Underactuated Systems, Mechatronics 4.0 in Education – International Seminar on Internet of Things, Digitalization, Industry 4.0, Cyber-physical Systems and Mechatronics Education, Kodaň – 20-21.6.2017
(poster)
- Návrh programového nástroja s aplikáciou pre modelovanie a riadenie hybridných systémov
(Grigľák, D.: súčasť DP - 2019)
