1. cvičenie
Náplň cvičenia:
Štruktúra a prvky DRO, voľba periódy vzorkovania, analýza diskrétnych systémov v časovej a frekvenčnej oblasti v Matlabe a Simulinku a Control Toolboxu
doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc. - Laplacova transformácia
doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc. - Z-transformace
Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc. - Systémy a řízení (Číslicové řízení - doplňky)
Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc. - Systémy a řízení (Číslicové řízení - príklady)
Späť
2. cvičenie
Náplň cvičenia:
Analytický prepočet s tvarovačom nultého rádu (klasickým a univerzálnym spôsobom), Modely a ich aplikácie v riadení
doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc. - Analýza diskrétních regulačních obvodů
Späť
3. cvičenie
Náplň cvičenia:
Výpočet koeficientov PID regulátora metódami syntézy spojitých systémov, overenie stability a kvality v ustálenom stave
Metóda optimálneho modulu
doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc. - Syntéza regulačních obvodů
Späť
4. cvičenie
Náplň cvičenia:
Výpočet koeficientov PID regulátora metódami syntézy spojitých systémov, overenie stability a kvality v ustálenom stave
Späť
5. cvičenie
Náplň cvičenia:
Výpočet koeficientov diskrétneho regulátora na konečný počet krokov, overenie stability a kvality v ustálenom stave
Dead - Beat
Späť
6. cvičenie
Náplň cvičenia:
Prepočet spojitého PID regulátora na číslicový tvar, overenie stability a kvality
Späť
7. cvičenie
Náplň cvičenia:
Výpočet koeficientov regulátora na konečný počet krokov a regulátora s predpísanými pólami
Späť
Linearizácia nelineárnych dynamických systémov a návrh algoritmov riadenia pre dynamické systémy s dopravným oneskorením
8. cvičenie
Náplň cvičenia:
Linearizácia nelineárnych dynamických systémov a návrh algoritmov riadenia pre dynamické systémy s dopravným oneskorením
Zadanie - výmenník tepla
Čerkala, J.: Stavové riadenie laboratórneho modelu hydraulického systému - simulačný prístup
Linearizácia
Späť
10. cvičenie
Náplň cvičenia:
Programová realizácia algoritmu STC číslicového regulátora založeného na modifikovanej metóde Ziegler-Nichols
Knižnica STClib
Využitie knižnice samonastavujúcich sa regulátorov STClib
Manuál ku STC knižnici
Príklad využitia knižnice samonastavujúcich sa regulátorov STClib
Späť
Modelovanie NDS (SISO/MIMO) na báze neurónových sietí
12. cvičenie
Náplň cvičenia:
Modelovanie NDS (SISO/MIMO) na báze neurónových sietí
Modelovanie dynamického SISO systému kužeľovej nádrže na báze neurónových sietí
Prof. Ing. Jiří Bíla, DrSc. - Neuronové sítě (Úvod a MLP sítě)
Magnus Norgaard - NNCTRL toolkit
NNCTRL manuál
Magnus Norgaard - NNSYSID toolkit
NNSYSID manuál 1
NNSYSID manuál 2
Inteligentné modelovanie a riadenie + Porovnanie klasického a inteligentného prístupu v modelovaní a riadení – model "mobilný robot s diferenciálnym kolesovým podvozkom"
(Tomčák, M.: Inteligentné modelovanie a riadenie mobilného robota - súčasť DP, 2015)
Monografie:
JADLOVSKÁ, A.: Modelovanie a riadenie dynamických procesov s využitím neurónových sietí, Informatech, Košice, 2003
JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S.: Moderné metódy modelovania a riadenia nelineárnych systémov, FEI TU, elfa, Košice, 2013
JAJČIŠIN, Š. – JADLOVSKÁ, A.: Návrh algoritmov prediktívneho riadenia s využitím nelineárnych modelov fyzikálnych systémov, FEI TU, elfa, Košice, 2013
Späť
Riadenie NDS s využitím (ne)parametrickej dynamických neurónových modelov
13. cvičenie
Náplň cvičenia:
Riadenie NDS s využitím (ne)parametrickej dynamických neurónových modelov
Aplikácia inverzného neurónového modelu dynamického SISO systému kužeľovej nádrže v riadiacich štruktúrach DIC a FFC
Inteligentné adaptívne riadenie
(Tománek, M.: Neurónové adaptívne riadenie výukových modelov - internetový pristup - súčasť DP, 2013)
Inteligentné modelovanie a riadenie + Porovnanie klasického a inteligentného prístupu v modelovaní a riadení – model "mobilný robot s diferenciálnym kolesovým podvozkom"
(Tomčák, M.: Inteligentné modelovanie a riadenie mobilného robota - súčasť DP, 2015)
Monografie:
JADLOVSKÁ, A.: Modelovanie a riadenie dynamických procesov s využitím neurónových sietí, Informatech, Košice, 2003
JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S.: Moderné metódy modelovania a riadenia nelineárnych systémov, FEI TU, elfa, Košice, 2013
JAJČIŠIN, Š. – JADLOVSKÁ, A.: Návrh algoritmov prediktívneho riadenia s využitím nelineárnych modelov fyzikálnych systémov, FEI TU, elfa, Košice, 2013
Späť
