Zoznam cvičení:

• 1. cvičenie
• 2. cvičenie
• 3. cvičenie
• 4. cvičenie
• 5. cvičenie
• 6. cvičenie
• 7. cvičenie
• 8. cvičenie
• 9. cvičenie
• 10. cvičenie
• 11. cvičenie
• 12. cvičenie
• 13. cvičenie

Náplň cvičenia:

Popis lineárnych dynamických systémov pomocou matematického modelu v tvare LDR n-tého rádu, riešenie LDR pomocou LT a spätnej LT pre rôzne reálne korene charakteristickej rovnice

Náplň cvičenia:

Vytvorenie prenosu z lineárnej diferenciálnej rovnice, vytvorenie lineárnej diferenciálnej rovnice z prenosu, analytické riešenie lineárnej diferenciálnej rovnice v časovej oblasti s využitím Laplaceovej transformácie.

Náplň cvičenia:

Analytické riešenie prechodových a impulzných funkcií a ich grafické znázornenie pre lineárne dynamické systémy

Náplň cvičenia:

Výpočet časových konštánt z prechodových charakteristík lineárnych dynamických systémov

Náplň cvičenia:

Frekvenčné charakteristiky lineárnych dynamických systémov - Nyquistova frekvenčná charakteristika

Náplň cvičenia:

Frekvenčné charakteristiky lineárnych dynamických systémov - Bodeho frekvenčná charakteristika

Náplň cvičenia:

Uzavretý regulačný obvod

Náplň cvičenia:

Vyšetrovanie stability lineárneho regulačného obvodu s využitím algebraických kritérií

Náplň cvičenia:

Návrh parametrov pre PID regulátor v URO

Náplň cvičenia:

Vyšetrenie stability lineárneho regulačného obvodu s využitím frekvenčných kritérií (Michajlov, Nyquist)

Náplň cvičenia:

Návrh parametrov PID regulátora s využitím metódy bezozvyškového delenia a metódy umiestnenia pólov

Náplň cvičenia:

Návrh parametrov PID regulátora s využitím metódy Ziegler-Nichols, Naslin

Náplň cvičenia:

Zápočtová písomka