1. Všeobecné informácie o štruktúre programového systému Matlab
2. Vytváranie vlastných aplikácií, riešenie systémov lineárnych rovníc
3. Funkcie funkcií, riešenie lineárnych a nelineárnych diferenciálnych rovníc
4. Numerické riešenie lineárnych diferenciálnych rovníc
5. Numerické riešenie nelineárnych diferenciálnych rovníc, riadiace štruktúry
6. Funkcie toolboxu symbolickej matematiky
7. Modelovanie a simulácia dynamických systémov s využitím funkcií Control Toolboxu
8. Analýza lineárnych dynamických systémov s využitím funkcií Control Toolboxu
9. Simulácia dynamických systémov v prostredí Simulink
10. Simulácia modelov fyzikálnych systémov CMMRaPI v programovom prostredí Matlab/Simulink
11. Modelovanie a simulácia spätnoväzobnej riadiacej štruktúry
12. Simulácia PID/PSD riadenia s aplikáciou na typové modely fyzikálnych systémov

Obsah prednášky

Štruktúra programového systému Matlab, charakteristiky Toolboxov, prepojenie Matlabu s problémovo-orientovanými prog. jazykmi.

Tutoriály

1. Simulačný jazyk MATLAB a jeho aplikačné toolboxy
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Nové študijné texty

1. Kapitola 1: Modelovanie, simulácia a programové prostredie MATLAB/Simulink
   

Materiál ku prednáške

1. Matab, Simulink a Toolboxy
   
2. Čo je Matlab?
   
3. Matlab a Simulink R14
   

Obsah prednášky

M-súbory, skripty (vytvorenie a spustenie skriptu), užívateľské funkcie, pravidlá pre vytváranie funkcií - príklady. Aplikácia na príkladoch z elektrotechniky.

Tutoriály

1. T2-Tvorba funkcií v programovom prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Nové študijné texty

1. Kapitola 2: Riešenie úloh v simulacnom jazyku MATLAB s využitím skriptov a funkcií
   

Podklady k prednáške

1. Skript súbory a funkcie, Riešenie systémov lineárnych rovníc, Aplikácia - elektrický obvod
   

Web

1. Materiál k prednáške - M-súbory, funkcie
   

Riešenie príkladov z elektrotechniky metódami MSP a MUN

1. Hlavný M-file k výpočtom MSP a MUN
   
2. Analytické a algoritmické riešenie elektrického obvodu metódou MSP
   
3. M-file MSP
   
4. Analytické a algoritmické riešenie elektrického obvodu metódou MUN
   
5. M-file MUN
   

Úlohy

1. Úlohy č. 2
   

Obsah prednášky

Numerické techniky: numerická integrácia, numerická derivácia - ukážky príkladov.
Riešenie diferenciálnych rovníc - rozpis do substitučného kanonického tvaru, zoznam funkcií pre riešenie diferenciálnych rovníc - aplikácia na príklade.

Tutoriály

1. T3-Modelovanie fyzikálnych systémov popísaných lineárnymi diferenciálnymi rovnicami v prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Nové študijné texty

1. Kapitola 3: Riešenie úloh regresnej analýzy v prostredí MATLAB s využitím dátových súborov
   
2. Kapitola 4: Aplikácie metód numerickej matematiky
   
3. Kapitola 5: Modelovanie fyzikálnych systémov v prostredí MATLAB
   
4. Kapitola 6: Modelovanie a simulácia nelineárnych fyzikálnych systémov v prostredí MATLAB
   

Podklady

1. Algoritmus riešenia diferenciálnych rovníc pomocou Laplaceovej transformácie
   
2. Van-der-Polov oscilátor - príklad
   
3. M-file difrov2r riešené pomocou ode 45 pre nabitie kondenzátora
   
4. M-file vander funkcia pre M-file difrov2r
   

Web

1. Materiál k prednáške - Funkcie, numerické techniky
   

Obsah prednášky

Aplikácie na lineárnych dynamických systémoch (RLC obvod, vozík na pružine).

Tutoriály

1. T4-Modelovanie fyzikálnych systémov popísaných nelineárnymi diferenciálnymi rovnicami v prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Materiál k prednáške

1. RLC obvody
   
2. M-file RLC45 riešené pomocou ode 45 pre nabytie kondenzátora
   
3. M-file nabikond, funkcia pre M-file RLC45
   
4. M-file RLC23 riešené pomocou ode 23 pre vybytie kondenzátora
   
5. M-file vybikond, funkcia pre M-file RLC23
   
6. Vozík
   
7. M-file hlavny_program pre funkciu vozik
   
8. M-file vozik
   

Obsah prednášky

Aplikácia na nelineárnom dynamickom systéme - kyvadlo, globálne premenné.
Rozhodovanie - podmienky IF-ELSE, cykly FOR, DO, WHILE, vetvenie SWITCH-CASE, ponukové menu.

Tutoriály

1. T5-Prehľad riadiacich štruktúr v simulačnom jazyku Matlab
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Podklady

1. Kyvadlo - príklad
   
2. M-file kyv23sol na riešenie
   
3. M-file kyvadlo funkcia pre M-file kyv23sol
   

Web

1. Materiál k prednáške - Rozhodovanie
   
2. Materiál k prednáške - Cykly
   

Obsah prednášky

Funkcie Toolboxu Symbolickej matematiky.

Tutoriály

1. T6-Aplikácie funkcií Symbolic Math Toolbox pri riešení jednoduchých príkladov
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Materiál k prednáške

1. Funkcie symbolickej matematiky
   

Web

1. Materiál k prednáške - Symbolické dervovanie a integrovanie
   
2. Materiál k prednáške - Základné funkcie symbolickej matematiky
   

Obsah prednášky

Tvorba a typy prenosových funkcií, popis dynamických systémov v stavovom priestore.

Tutoriály

1. T7-Aplikácie funkcií Control System Toolbox na analýzu dynamických systémov
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Nové študijné texty

1. Kapitola 7: Modelovanie a analýza lineárnych dynamických systémov s využitím funkcií Control System Toolboxu
   
2. Kapitola 8: Programové prostredie Simulink
   

Materiál k prednáške

1. Prenosová funkcia, stavový popis, prevody
   

Web

1. Slovník LT
   
2. Analýza dynamických systémov
   

Obsah prednášky

Tvorba a typy prenosových funkcií, popis dynamických systémov v stavovom priestore.

Materiál k prednáške

1. Frekvenčné charakteristiky, prechodová funkcia
   
2. Bloková algebra - príklady blokových schém na zadanie č.5
   
3. Aplikačné využitie funkcií Control Toolboxu v analýze LDS
   

Študijný materiál

1. Základy automatizácie
   

Obsah prednášky

Grafické programovanie v prostredí Simulink, prehľad knižníc a ich popis, vytváranie modelov dynamických systémov z diferenciálnych rovníc - riešenie typových príkladov.

Materiál k cvičeniu

1. Simulink - tvorba modelov
   
2. Vozík v Simulinku - prezentácia
   

Obsah prednášky

Simulácia a analýza dynamiky modelov fyzikálnych systémov odvodených na predmete Simulačné systémy a ZAR (modely hydraulických systémov, modely “pružina-tlmič”, model jednosmerného motora, RLC obvod, RC člen 1./2.rádu, model matematického kyvadla, VanderPolov oscillator, model dravec-korisť), ukážky modelovania a simulácie modelov v CMMRaPI

Obsah prednášky

Simulácia PID (P/PI/PD/PID) riadenia s cieľom stabilizácie na referenčný riadiaci signal a s cieľom kompenzácie porúch pre simulačné modely fyzikálnych systémov, ukážky riadenia laboratórnych výukových modelov

Obsah prednášky

Aplikácia výsledkov metód syntézy PID riadenia a jej overenie na simulačných modeloch skupiny CMMRaPI