1. Úvod do programovacieho systému Matlab
2. Premenné, výrazy, operátory, matice a vektory
3. 2D grafika a polynómy
4. Práca s funkciami, riešenie lineárnych diferenciálnych rovníc
5. Práca s dátovými súbormi, import a export dát v Matlabe
6. 3D grafika , funkcie toolboxu symbolickej matematiky
7. Aplikácia funkcií Control Toolboxu v modelovaní dynamických systémov
8. Úprava blokových schém
9. Simulácia dynamických systémov a anakýza ich dynamiky v prostredí Simulink
10. Modelovanie a simulácia spätnoväzobnej riadiacej štruktúry
11. Simulácia PID/PSD riadenia s aplikáciou na typové modely fyzikálnych systémov
12. Aplikačné Toolbox-y: System Identification Toolbox a SimHydraulic Toolbox v modelovaní dynamických systémov
13. Preberanie a obhajoba zadaní

Obsah cvičenia

Užívateľské prostredie, príkazové okno, pracovný priestor, základné príkazy, práca so súbormi a OS, pomoc v Matlabe.

Tutoriály

1. T1-Nápoveda v programovom prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
2. T1-Využitie dvojbodkovej konvencie v príkladoch
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
3. T1-Využitie základných funkcií prostredia MATLAB pre formatovanie výpisu
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Podklady pre cvičenie

1. Úvod do programového systému MATLAB
2. Užívateľské prostredie MATLABU

Web

1. Materiál k cvičeniu
   

Úlohy

1. Úlohy č.1
   

Obsah cvičenia

Premenné a konštanty, výrazy, operátory a špeciálne znaky, komentár, elementárne matematické funkcie. Zápis matice, manipulácia s maticami, maticové operácie, špeciálne matice.

Tutoriály

1. T2-Determinanty a ich využitie v prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
2. T2-Inverzné matice a ich využitie v programovom prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
3. T2-Príklady na operácie po prvkoch matice
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
4. T2-Príklady na operácie s prvkami matíc
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Podklady pre cvičenie

1. 3. Základné operácie s maticami a maticové funkcie
   
2. Riešenie systémov lineárnych algebraických rovníc v MATLABe
   

Web

1. Materiál k cvičeniu - Operátory
   
2. Materiál k cvičeniu - Špeciálne znaky
   

Úlohy

1. Úlohy č.2a
   
2. Úlohy č.2b
   

Obsah cvičenia

Výber grafického okna, kreslenie grafu XY, popis grafu, viacej grafov v jednom okne.
Polynomické funkcie, násobenie-delenie polynómu, hodnota polynómu, korene polynómu, derivácia polynómu, rozklad polynómu na parciálne zlomky, aproximácia dát polynómom.

Tutoriály

1. T3_Využitie interpolácie v programovom prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
2. T3-Ilustratívne príklady pre prácu s polynómami
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
3. T3-Tvorba grafických objektov v programovom prostredí MATLAB s využitím základných funkcií
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
4. T3-Využitie aproximácie v programovom prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Podklady pre cvičenie

1. 4. Polynómy
   
2. 2D grafika - prezentácia
   

Web

1. Materiál k cvičeniu - 2D grafika
   
2. Materiál k cvičeniu - Aproximácia dát
   

Úlohy

1. Úlohy č.3
   

Poznámka

Obsah cvičenia

Vytváranie vlastných funkcií, zobrazenie matematických funkcií, mnimum funkcie, hľadanie nulových bodov, riešenie rovníc s jednou premennou.
Riešenie lineárnej diferenciálnej rovnice druhého a vyššieho rádu (analyticky a numericky).

Tutoriály

1. T4-Práca so súbormi v programovom prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
2. T4-Riešenie lineárnych diferenciálnych rovníc algoritmicky a v prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Podklady pre cvičenie

1. 5. Práca s funkciami v Matlabe
   

Úlohy

1. Úlohy č.4
   

Obsah cvičenia

Ukladanie dát do súboru, čítanie dát zo súboru - príklady.

Tutoriály

1. T5-Programové prostredie MATLAB a práca so súbormi
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Podklady pre cvičenie

1. 6. Práca s dátovými súbormi
   

Podklady k zadaniam

1. Príklady nelineárnych diferenciálnych rovníc pre zadanie č.3
   

Poznámka

Obsah cvičenia

Špeciálne grafy, hladinové zobrazenie-rezy, 2-D, 3-D grafika.

Tutoriály

1. T6-Vytváranie trojrozmerných grafických zobrazení v prostredí MATLAB a interaktívne úpravy grafov pomocou Figure Toolbar
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Materiál k cvičneniu

1. Grafika v Matlabe
   

Web

1. Materiál k cvičeniu - 3D grafika a symbolická matematika
   

Web

Obsah cvičenia

Príklady modelovania dynamických systémov pomocou prenosovej funkcie, stavového opisu, konverzia medzi opismi.

Tutoriály

1. T7-Modelovanie lineárnych dynamických systémov
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Materiál k cvičeniu

1. Prenosová funkcia, stavový popis, prevody
   

Obsah cvičenia

Seriové, paralélne a spätnoväzobné zapojenie.
Zjednodušovanie blokových schém pomocou matice vzájomných prepojení.

Tutoriály

1. T8-Úprava blokových schém regulačných obvodov v programovom prostredí MATLAB
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Materiál k cvičeniu

1. Úprava blokových schém
   
2. Zjednodušenie blokovej schémy pomocou koincidenčnej matice
   

Poznámka

Obsah cvičenia

Príklady vytvárania modelov SISO a MIMO systémov, nastavenie parametrov simulácie.

Tutoriály

1. T9-Programové prostredie Simulink a práca v ňom
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
2. T9-Riešenie lineárnych diferenciálnych rovníc pomocou Simulink-u
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
3. T9-Riešenie systémov lineárnych a nelineárnych diferenciálnych rovníc v prostredí Simulink
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)
4. T9-Tvorba subsystémov v prostredí Simulink
   (Novisedláková, D.: Tvorba elektronických výukových materiálov pre predmet Simulačné systémy - súčasť BP, 2013)

Materiál k cvičeniu

1. Jednoduché modely v prostredí Simulink
   
2. Simulink - prezentácia
   
3. Model sedačky 1
   
4. Model sedačky 2
   
5. Model sedačky 3
   

Poznámka

Obsah cvičenia

Simulácia PID (P/PI/PD/PID) riadenia s cieľom stabilizácie na referenčný riadiaci signal a s cieľom kompenzácie porúch pre simulačné modely fyzikálnych systémov, ukážky riadenia laboratórnych výukových modelov

Obsah cvičenia

Aplikácia výsledkov metód syntézy PID riadenia a jej overenie na simulačných modeloch skupiny CMMRaPI