Prednáška č. 10 - Optimálne riadenie nelineárnych dynamických systémov s využitím iteračných metód (algoritmus SOR) - riešenie sledovania optimálnych trajektórií pohybu robota vypočítaných algoritmom POR
výpočet Jacobiánov pre NDS pre časovo-variantný prípad a pre časovo-invariantný prípad
zostavenie odchýlkového modelu NDS
návrh riadiacej štruktúry pre riešenie problému sledovania
|