Prednáška č. 8 - Úloha optimálneho riadenia dynamických systémov
variačné metódy
Euler-Lagrangeove rovnice
riešenie úloh OR DS s obmedzením s využitím variačných metód
Prednáška č. 8 - Riešenie problému optimálneho riadenia dynamického systému bez obmedzenia
kanonický tvar Euler-Lagrangeovej rovnice
Pontrjaginov princíp minima/maxima
|