Prednáška č. 11 - Optimálne stavové riadenie lineárnych dynamických systémov s využitím minimalizácie kvadratického funkcionálu
postup odvodenia zákona optimálneho riadenia LDS pre regulátor stavu, regulátor výstupu a sledovania na báze riešenia Riccatiho diferenciálnych/algebraických rovníc (s uvažovaním konečného a nekonečného časového intervalu v kvadratickom funkcionáli)
návrh riadiacej štruktúry pre riešenie úlohy stabilizácie (kompenzácia porúch) a sledovania referenčnej trajektórie
|