Cvičenie č. 10 - Návrh algoritmu SOR a simulačné overenie v simulačnom jazyku Matlab/Simulink pre sledovanie optimálnych trajektórií NDS vypočítaných algoritmom POR
Algoritmické riešenie Riccatiho DR pre LTV/LTI prípad NDS_robot_manipulátor
simulačné overenie navrhnutej riadiacej štruktúry
|