Navigácia
Home
Prednášky
Cvičenia
1. cvičenie
2. cvičenie
3. cvičenie
4. cvičenie
5. cvičenie
6. cvičenie
7. cvičenie
8. cvičenie
9. cvičenie
10. cvičenie
11. cvičenie
12. cvičenie
13. cvičenie
Simulačné modely
Zadania
Aplikácie
Informačný list
Literatúra
Home
->
Cvičenia
->
3. cvičenie
Cvičenie č. 3 - Linearizácia dynamických nelinearít
Príklady NDS 2. rádu - výpočet parametrov linearizovaného systému
Cvičenie č. 3 - Aplikácia metódy stavového priestoru pre zostrojenie fázových portrétov NDS 1. a 2. rádu
Geometricko-analytický postup (metóda izoklín, separácia premenných), algoritmické riešenie v M/S
Študijný materiál
Hydraulický systém - dve nádoby bez interakcie s overením PID algoritmov (Oravec - súčasť semestrálneho projektu)
Hušek - Linearizace diskrétních systémů
Hušek - Simulační schemata, stavový popis
2013 Katedra Kybernetiky a Umelej Inteligencie - KKUI