Cvičenie č. 11 - Analytické/algoritmické riešenie príkladov pre výpočet zákona optimálneho riadenia LDS pre regulátor stavu/výstupu/sledovania s využitím minimalizácie kvadratického funkcionálu
Na typových príkladoch LDS analyticky/algoritmicky riešiť definovanú úlohu výpočtu optimálneho spätnoväzobného riadenia pre regulátor
stavu/výstupu/sledovania na báze riešenia Riccatiho diferenciálnych/algebraických rovníc
(s uvažovaním konečného a nekonečného časového intervalu v kvadratickom funkcionáli)
so simulačným overenímv v vhodne zvolenej riadiacej štruktúre
|