vo vydavateľstve elfa vyšla monografia Čerkala, J. – Jadlovská, A.: Matematické modelovanie a riadenie kolesových mobilných robotov,  prvé vydanie,  Košice : Elfa – 2019, 266 s. – ISBN 978-80-8086-273-P (vydanie monografie bolo finančne podporené projektom Kega 072TUKE-4/2018, zod. riešiteľ: Ing. S. Jadlovská, PhD.)