Ciele predmetu

Oboznámiť študentov so základnými vlastnosťami nelineárnych MIMO dynamických systémov, metódami vhodnými na vyšetrenie stabilty, poukázať na algoritmické riešenie modelovacích techník fyzikálnych systémov v stavovom priestore a na návrh algoritmov riadenia pomocou vhodných metód nelineárnej syntézy. Cieľom výuky v predmete je tiež zvládnutie metód optimálneho a adaptívneho riadenia dynamických systémov a ich algoritmického riešenia v simulačnom jazyku Matlab/Simulink pri riešení zadefinovaných problémov optimálneho a adaptívneho riadenia nelineárnych systémov.