• 2 priemyselné roboty s vlastnými napájacími zdrojmi, 2 dopravníkové pásy, 1 otočný stôl, SLC, napájací zdroj na 12V a 24V
• priemyselné roboty majú 5 stupňov voľnosti, ktoré sú ovládané 6 krokovými motormi
• roboty majú 3 digitálne snímače:
  • optický snímač uchopenia
  • snímač tlaku
  • optický snímač kontoly počiatočnej polohy
• každý dopravníkový pás je poháňaný krokovým motorom
• dopravníkové pásy sú vybavené optickými závorami
• otočný stôl má 8 preddefinovaných zásobníkov na výrobky, je poháňaný krokovým motorom a pozície zásobníkov sú kontrolované laserovým snímačom

• Os 1: 180° (od -90° do   +90°)
• Os 2: 140° (od     0° do +140°)
• Os 3: 170° (od +15° do +185°)
• Os 4: 180° (od -90° do   +90°)
• Os 5: 180° (od -90° do   +90°)

predmety

• Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)

riešené diplomové práce

• 2015

  • BUJŇÁK, Patrik: Návrh a realizácia informačného systému k robotizovanej výrobnej linke (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Peter Papcun) – 2015
  • PETRO, Miroslav: Aplikácia kamerového systému pri riadení robotizovanej výrobnej linky (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Peter Papcun) – 2015

• 2014

  • MARCI, Gergo: Návrh a realizácia riadenia modelu robotizovaného pracoviska PLC automatom (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) – 2014

• 2013

  • MARETTA, Ivan: Návrh a realizácia riadenia modelu robotizovaného pracoviska PLC automatom (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) – 2013

• 2009

  • ILKOVIČ, Ján: Návrh a realizácia technologickej úrovne riadenia modelu sústavy manipulátorov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) – 2009
  • HOŠÁK, Rastislav: Informačná úroveň riadenia modelu sústavy manipulátorov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) – 2009
  • KAROĽ, Tomáš: Realizácia komunikačného a vizualizačného softvéru pre riadenie modelu sústavy manipulátorov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) – 2009

riešené bakalárske práce

• 2009

  • ŠEPENTAL, Patrik: Návrh a realizácia systému rozpoznávania obrazov v rámci riadenia modelu sústavy manipulátorov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) – 2009
  • ŠILON, Marián: Návrh a realizácia systému čiarových kódov pre riadenia modelu technologického pracoviska na báze sústavy manipulátorov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) – 2009

publikácie

• 2015

  • PAPCUN, P. – JADLOVSKÝ, J.: Application of image recognition for control of robotized production line. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 428-432. – ISBN 978-80-553-2178-3 (AED)