Výskum

Infraštruktúra

Projekty
Semináre
  • jún 2019:
    Predobhajoba DZP: Ing. Domink Vošček: Hybridne modely kyber-fyzikalnych systemov a ich aplikacia v ramci distribuovaneho systemu riadenia (školiteľ: doc. Ing. A. Jadlovská, PhD.)
  • marec 2019:
    Seminár pred dizertačnou skúškou: Ing. Lukáš Koska: Modelovanie, analýza a simulácia hybridných modelov kráčajúcich robotov (školiteľ: doc. Ing. A. Jadlovská, PhD.)
  • jún 2018:
    Predobhajoba DZP v V144: Ing. Matej Oravec: Návrh metodiky pre diagnostiku chýb modelov fyzikálnych systémov a jej aplikácia do distribuovaného systému riadenia (školiteľ: doc. Ing. A. Jadlovská, PhD.)
    Predobhajoba DZP v V144: Ing. Ján Čabala: Vytvorenie metodiky procesu multikriteriálnej optimalizácie výrobných liniek (školiteľ: doc. Ing. J. Jadlovský, CSc.)
  • február 2018:
    Predobhajoba DZP v V144: Ing. Michal Kopčík: Vytvorenie metodiky pre diagnostiku senzorických systémov v rámci distribuovaného systému riadenia so zameraním na mobilnú robotiku (školiteľ: doc. Ing. J. Jadlovský, CSc.)
  • január 2017:
    Predobhajoby dizertačných prác doktorandov CMMRaPI v miestnosti P-519: Ing. Jakub Čerkala: Modelovanie a riadenie mobilných robotov s využitím neurónových modelov (školiteľ: doc. Ing. A. Jadlovská, PhD.)
  • február 2016:
    Seminár pred dizertačnou skúškou:
    Ing. Ján Čabala: Metodika procesu multikriteriálnej optimalizácie výrobných liniek (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
    Ing. Matej Oravec: Príspevok k metódam a prístupom nedeštruktívnej diagnostiky dynamických systémov (školiteľ: doc. Ing. A. Jadlovská, PhD.) 
  • 11.6.2015:
    Predobhajoby dizertačných prác doktorandov CMMRaPI v miestnosti P-519 o 10:00 hod:
    Ing. Slávka Jadlovská: Modelovanie a optimálne riadenie nelineárnych podaktuovaných dynamických systémov (školiteľ: prof. Ing. J. Sarnovský, CSc.)
    Ing. Peter Papcun: Modelovanie a optimalizácia robototechnologických liniek (školiteľ: Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
  • 15.4. 2015:
    Na ÚVT vo Vedeckej kaviarni sa od 8:30 hod uskutoční „Informační deň Matlab&Comsol Multiphysics s názvom Nástroje pro počitačove modelováni a simulace v průmyslu
  • 25-26.11.2014:
    Členovia výskumného CMMRAPI sa zúčastnili série prednášok Workshop-u ALICE (vedený pracovníkmi CERN-u), súčasťou Workshopu bola aj prezentácia aktuálneho stavu riešenej úlohy členmi CMMRAPI (pod vedením doc. Jadlovského)
  • 3.10. 2014:
    Členovia výskumneho CMMRaPI sa zúčastnili seminára „DCU Control System – Open advanced fully-featured control system for general public“
    seminár (Ing. Hynek Prochazka, PhD. – PROSYSTEMY, s.r.o.)
  • 29.7. 2014:
    V rámci riešenia projektu Balík 3 doc. Jadlovský zorganizoval školenie s názvom „Riadenie mechatronických systémov“ s lektorom z firmy Rockwell Automation
    (doc. M. Foltin, FEI STU Bratislava)
  • 14.3. 2014:
    Výkonný výpočtový systém Matlab pre pracovníkov vedy a výskumu – novinky v výpočtovom systéme MATLAB & Simulink R2013b
    seminár
    (doc. M. Foltin, FEI STU Bratislava)
  • 19.2. 2014:
    Modelovanie a riadenie robotických systémov s využitím metód umelej inteligencie
    seminár CAK (Ing. Jakub Čerkala, školiteľ: doc. Ing. A. Jadlovská, PhD.)
  • 19.2. 2014:
    Aplikácia neurónových sietí (so zameraním na tretiu generáciu) v modelovaní a riadení fyzikálnych systémov 
    seminár CAK (Ing. Radoslav Bielek, školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
  • 20.3. 2013 o 13:00 v miestnosti V144:
    Metodika návrhu a realizácie výrobných liniek s ohľadom na optimalizáciu času výroby
    seminár aktuálneho stavu dizertačnej práce (Ing. Matej Čopík, školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) (Prezentácia)
  • 13.3. 2013 o 13:00 v miestnosti V144:
    Návrh algoritmov prediktívneho riadenia s využitím nelineárnych modelov fyzikálnych systémov
    aktuálny stav dizertačnej práce (Ing. Štefan Jajčišin, školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) (Prezentácia)
  • 6.3. 2013 o 13:30 v miestnosti V144:
    Možnosti mobilnej robotiky a robotickej ruky OWI 535
    seminár aktuálneho stavu dizertačnej práce
    (Téma PhD práce: Aplikácia metód umelej inteligencie v modelovaní a riadení robotických systémov))
    (Ing. Jakub Čerkala, školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
    (Prezentácia)
  • 20.2.2013 o 13:00 v miestnosti V144:
    Neurónové siete 3. generácie
    seminár aktuálneho stavu dizertačnej práce
    (Téma PhD práce: Aplikácia adaptívných a učiacich sa systémov pri modelovaní a riadení pružných výrobných systémov (robotov a robototechnológických liniek))
    (Ing. Radoslav Bielek, školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
    (Prezentácia)
  • 17.1.2013 o 13:00 v miestnosti V144:
    Metodika modelovania montážnych systémov s využitím farebných Petriho sietí (Prezentácia)
    seminár venovaný predobhajobe dizertačnej práce
    (Ing. Ján Ilkovič, školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
  • Seminár spoločnosti Bernecker & Rainer spojený s prezentáciou svojich produktov a riešení
  • B&R Automation Studio Target for Simulink.
  • (Prezentácia 1)(Prezentácia 2)(Fotografia z prezentácie)
  • 10.1.2013 o 13:00 v miestnosti V144:
    Prediktívne riadenie nelineárnych procesov
    seminár venovaný predobhajobe dizertačnej práce
    (Ing. Nikola Kabakov, školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
Riešené dizertačné práce
  • Research Laboratory of Nonlinear Underactuated Systems – Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (1/2017 – 12/2017)
  • Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií – II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 – 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (zodpovedný riešiteľ aktivity 3.1, PP7– doc.Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
  • Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 – 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (zodpovedný riešiteľ aktivity 3.1, PP7 – doc.Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
  • CyberLabTrainSystem – demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému – inovácia (KEGA č.001TUKE-4/2015) 
  • Dynamické hybridné architektúry v multiagentových sieťových riadiacich systémoch (VEGA č. 1/0286/11)
  • CyberLabTrainSystem – demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému (KEGA č.021TUKE-4/2012) 
  • Vypracovanie moderných vysokoškolských učebníc pre ťažiskové jednotky nového transformovaného študijného programu „Kybernetika a informačno-riadiace systémy“ na druhom stupni štúdia (KEGA č.034TUKE-4/2011)
  • Rozvoj Centra informačných a komunikačných technológií pre znalostné systémy (ITMS: 26220120030).
  • Kega č. KEGA 037 – 011TUKE/2010 (2010-2011): „ Kybernetické edukačné centrum“, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Zolotová, I. CSc.)
  • Projekt podporovaný Agentúrou MŠ SR pre štrukturálne fondy EÚ č. 26220120020 (2009- 2011): „Centrum informačných a komunikačných technológií pre znalostné systémy“
  • Výskumná úloha Vega č. 1/0617/08 (2008-2010): „Multiagentové sieťové riadiace systémy s automatickou rekonfiguráciou“, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc.)
  • Projekt podporovaný Agentúrou na podporu vedy a techniky SR – APTV č. 20 – 16004 (2005-2007) „Automatizovaný on-line systém vyhodnocovania životnosti pojazdových elementov“, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Bigoš, P. CSc.)
  • Kega č.3/4230/06 (2005-2007): „Monitorovanie supervízne riadenie simulovaných procesov- Virtuálne laboratórium IIRS“, (zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Zolotová, I., CSc.)
  • Kega č.3/120 603 (2003-2005): „Monitorovanie reálnych a supervízne riadenie simulovaných procesov – virtuálne laboratórium IIRS“, (zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Zolotová, I., CSc.)
  • Výskumná úloha Vega č. 1/2183/05 (2005-2007): Multiagentové hybridné riadenie zložitých systémov, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc.)
  • Výskumná úloha č. 153, US Steel, Košice s.r.o. (2003-2005): Návrh kamerového inšpekčného systému pre TŠP a ML1 (zodpovedný riešiteľ: Ing. Bohušová, M., doc. Ing. Jadlovský, J., CSc.)
  • Projekt podporovaný Agentúrou na podporu vedy a techniky SR – APTV č.51-01 1602 (2003-2005) „Modelovanie, riadenie a simulácia distribuovaných výrobných systémov“, (MARABU), (zodpovedný riešiteľ: prof. Frankovič, B. DrSc)
  • Výskumná úloha Vega č. 1/0373/03 (2003-2005): Optimalizácia riadenia procesov prostriedkami informatiky, (zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Hrubina, K. PhD.)
  • Výskumná úloha Vega č. 1/3032/02 (2002-2004): Multiagentové inteligentné riadenie zložitých systémov, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc.)
  • Projekt inštitucionálneho výskumu č. 4404, TU Košice, (2000-2002): Systémy SCADA/HMI (Supervízne riadenie a zber údajov/rozhranie človek/stroj) ako systémy na podporu rozhodovania v priemyselnej automatizácii (zodpovedný riešiteľ: Ing. Zolotová, CSc.)
  • Projekt inštitucionálneho výskumu č. 4113, TU Košice, 2001: Distribuované systémy riadenia zložitých systémov (zodpovedný riešiteľ: Ing. Jadlovský, J., CSc.)
  • Výskumná úloha Vega č. 1/6236/99 (1999-2001): Multiagentové hybridné riadenie zložitých systémov s využitím metód umelej inteligencie, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc.)
  • Výskumná úloha Vega č. 1/3206/96 (1996-1998): Inteligentné metódy a algoritmy rozhodovania a riadenia zložitých systémov, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc.)
  • Medzinárodný projekt COST-249 (1994-1998): Continuous speech recognition over telephone (zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Čižmár, A., CSc., Ing. Jadlovský, J., CSc.)