• robotický futbalista kategórie MiroSot riadený 32-bitovým jednočipovým mikropočítačom
• pripojenie k nadradenému počítaču pomocou Bluetooth modulu
• parametre mobilného robota:
  • maximálna teoretická rýchlosť 2,5 m/s
  • maximálne teoretické zrýchlenie 5 m/s^2
  • rozmery 7,5 cm x 7,5 cm x 5 cm
  • hmotnosť 450 g
  • presnosť snímania pohybu 724 impulzov na milimeter
• mobilný robot disponuje:
  • 32-bitovým jednočipovým mikropočítačom STM32F103
  • Bluetooth komunikačným modulom HC-05
  • celokovovou konštrukciou z duralu
  • Li-Pol 2S baterkou s kapacitou 850 mAh (výdrž približne 20 min)
  • konektorom pre pripojenie externých senzorov
  • DC mikromotormi 2224U006SR s integrovanými inkrementálnymi snímačmi IEH2-4096
  • LED diódami a tlačidlom

predmety

• Jednočípové mikropočítače (2.ročník Bc. štúdia)

riešené bakalárske práce

• 2017

  • KONTUĽ, Juraj: Návrh a realizácia riadiaceho systému mobilných robotov na báze systému ROS pre pohyb robota v bludisku (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň) – 2017
  • DZIAK, Patrik: Embedded systémy a ich implementácia pri riadení mobilných robotov v súlade s konceptom Industry 4.0. (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň) – 2017

• 2016

  • ŠTEFANIŠIN, Jakub: Návrh a realizácia stratégie mobilného robotického futbalu kategórie MiroSot v rámci systému ROS (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Varga) – 2016
  • PAVKOVČEK, Daniel: Zber a vyhodnocovanie dát po zbernici I2C použitím jednočípových mikropočítačov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) – 2016
  • FOLTIN, Gustáv: Riadenie pohybu mobilného robota v bludisku na základe obrazu z kamery (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) – 2016

• 2015

  • MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia funkcií pre riadenie pohybu mobilného robota v bludisku (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) – 2015

riešené diplomové práce

• 2019

  • BŘEZINA, Adam : Embedded systémy a ich implementácia v rámci mobilných robotických systémov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2019
  • TKÁČIK, Milan: Embedded systémy v rámci distribuovaných riadiacich a monitorovacích systémov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2019

• 2018

  • ŠTEFANIŠIN, Jakub“ Riadenie pohybu mobilnych robotov pre robotický futbal (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Dominik Vošček) – 2018 
  • FOLTIN, Gustáv: Systém riadenia mobilného robota v bludisku (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň) – 2018

• 2017

  • KLEIN, Tomáš“ Implementácia riadiacich algoritmov pre mobilné roboty s diferenciálnym kolesovým podvozkom (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Jakub Čerkala) – 2017 

• 2015

  • VARGA, Michal: Spracovanie obrazu za účelom lokalizácie mobilných robotov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) – 2015
  • TOMČÁK, M.: Inteligentné modelovanie a riadenie mobilného robota (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Jakub Čerkala) – 2015

• 2009

  • FIC, Ján: Riadenie mobilného robota Khepera II s využitím metód umelej inteligencie (vedúci a konzultant DP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2009

riešené dizertačné práce

• ČERKALA, Jakub: Modelovanie a riadenie mobilných robotov s využitím neurónových modelov, FEI TU 2017, (školiteľ: doc. Ing. Jadlovská, A. PhD.)
• KOPČÍK, Michal: Vytvorenie metodiky pre diagnostiku senzorických systémov v rámci distribuovaného systému riadenia so zameraním na mobilnú robotiku, FEI TU, 2018, (školiteľ: doc. Ing. Jadlovský, J., CSc.)

Publikácie

• 2017

  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Application of neural models as controllers in mobile robot velocity control loop, In: Journal of Electrical Engineering. Roč. 68, č. 1 (2017), s. 39-46. – ISSN 1335-3632 (ADN),

• 2016

  • JADLOVSKÝ, J. – KOPČÍK, M.: Distributed Control System for Mobile Robots with Differential Drive. In:2016 Cybernetics & Informatics (K&I). – Danvers : IEEE, 2016 P. 1-5. – ISBN 978-1-5090-1832-1 (AFD) 
  • JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. – Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. – ISBN 978-1-4673-8739-2 (AFD)
  • JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D.: Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: SAMI 2016. – Danvers : IEEE, 2016 S. 279-285. – ISBN 978-1-4673-8739-2 , (AFD)
  • ČERKALA, J.: Methodology for the Modelling of Mobile Robot with Differential Chassis / Jakub Čerkala – 2016.In: SCYR 2016. – Košice : TU, 2016 S. 170-171. – ISBN 978-80-553-2566-8  (AFD)

• 2015

  • JADLOVSKÝ, J. – VARGA, M. – KOPČÍK, M.: Image Processing for Localization of Mobile Robots. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 574-577. – ISBN 978-80-553-2178-3. (AED) 
  • KOPCIK, M.: Diagnostics of Sensors and Actuators Within Distributed Control System. In: SCYR 2015: 15th Scientific Conference of Young Researchers: proceedings from conference: May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. – Košice : TU, 2015 S. 214-215. – ISBN 978-80-553-2130-1. (AFD) 
  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Nonholonomic Mobile Robot with Differential Chassis Mathematical Modelling and Implementation in Simulink with Friction in Dynamics In: Acta Electrotechnica et Informatica. Roč. 15, č. 3 (2015), s. 3-8. – ISSN 1335-8243 , (ADF)
  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Dynamics with Friction in Mobile Robot Simulink Model In: Technical Computing Bratislava 2014 Proceedings. – Saarbrücken : Lap Lambert Academic Publishing, 2015 P. 65-81. – ISBN 978-3-659-40792-5 , (AEC)
  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A. – SZÜRÖS, Š.: 3D visualization of mechatronic systems using OpenGL, In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 351-356. – ISBN 978-80-553-2178-3 (AED)
  • ČERKALA, Jakub – JADLOVSKÁ, Anna – KLEIN, T.: Modeling and Control of Mobile Robot with Differential Chassis, In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : TU, 2015 S. 656-661. – ISBN 978-80.553-2178-3 , (AED)
  • JADLOVSKÁ, A. – ČERKALA, J. – TOMČÁK, M.: Neural Model in Mobile Robot Trajectory Following Task, In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 739-744. – ISBN 978-80-553-2178-3 (AED)

• 2014

  • ČERKALA, J.: Modeling and control of robotic systems, In: SCYR 2014 : 14th Scientific Conference of Young Researchers : proceedings from conference : May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. – Košice : TU, 2014 S. 217-218. – ISBN 978-80-553-1714-4, (AFD)
  • JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – ZOLOTOVÁ, I. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M.- ČABALA, J. – ORAVEC, M. – ČOPÍK, M.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes, In: University Science Park TECHNICOM. – Košice : TU, 2014 S. 1-1. – ISBN 979-80-8086-240-4 (AFL)
  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Mobile Robot Dynamic with Friction in Simulink, In: Technical Computing Bratislava 2014 : 22nd Annual Conference Proceedings : Bratislava, 4.11.2014. – Prague : Institute of Chemical Technololgy, 2014 P. 1-10. – ISBN 978-80-7080-898-6  (AFD)