Ciele predmetu

Náplňou predmetu je získanie znalostí z metodiky pre numerické a programové riešenie úloh ako je:  modelovanie a simulácia nelineárnych fyzikálnych systémov v stavovom priestore, vyšetrovanie stability rovnovážnych stavov NDS pomocou Ljapunovej metódy na základe fázových portrétov, analýza nelineárnych systémov a riadenie nelineárnych systémov s využitím výsledkov linearizácie v pracovnom bode, simulačné overenie algoritmov riadenia implementovaných do riadiacej štruktúry v jazyku Matlab/Simulink.

Cieľom predmetu je získanie praktických zručností pri návrhu algoritmického riešenia vhodných typových úloh z oblasti Priemyselnej informatiky ako sú analýza a syntéza modelov nelineárnych systémov (modely hydraulických systémov,  modely klasických/rotačných kyvadiel, model kružidlovej chôdze, model guličky na ploche) s využitím moderných simulačných nástrojov. 

Riešenie zadaní z predmetu využíva simulačné/reálne laboratórne modely integrované do výukového portálu CMMRaPI