Laboratórium výrobných liniek a rozpoznávania obrazov V145 (V147)
Laboratórium je zamerané na výskum, vývoj a aplikáciu výrobných liniek v rámci pružných výrobných systémov. Pre zabezpečenie funkčnosti manipulátorov, robotov a iných mechatronických komponentov umožňujúcich realizáciu montážnych činnosti, laboratórium disponuje rozvodmi stlačeného vzduchu, elektrického napájania 24V DC, 230 V AC, 3×400 V AC a počítačových sieti.
Pre aplikáciu prostriedkov a metód umelej inteligencie, laboratórium je vybavené inteligentnými snímačmi na rozpoznávanie čiernobielých a farebných obrazov, snímačmi umožňujúcimi farebné rozlíšenie súčiastok s programovateľným nastavením odtieňa a priamou interakciou s robotom, manipulátorom a riadiacim systémom linky.
Pre vzájomnú komunikáciu medzi jednotlivými komponentami výrobných liniek sa využívajú základné počítačové siete (ProfiBus, DeviceNet, Asi, Ethernet a ďalšie).
Pre integráciu výrobných liniek v rámci výrobného informačného a riadiaceho systému podniku, k dispozícii sú vývojové a aplikačné prostriedky na úrovni PLC, SCADA HMI, relačných databázových systémov (RDBS) a multidimenzionálnych databázových systémov (MIS).
Pre oblasť rozpoznávania obrazov je k dispozícii súbor knižníc a aplikácií pre rozpoznávanie farebných a čiernobielych obrazov.
V laboratóriu sú k dispozícii dva funkčné modely výrobných liniek v rozsahu päťúrovňového modelu DSR (Flexibilný montážny podnik – FMP, Pružný výrobný systém – PVS).
- Garant: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.
- Správca: Ing. Slávka Jadlovská, PhD. Ing. Lukáš Koska
- Zástupca: Ing. Milan Tkáčik, Ing. Martin Durkáč
- 2 osobné počítače
- MS Visual Studio 2005
- Borland C
- RS Logix 5000
- Emulátor pre RS Logix 5000
- RS Linx
- InTouch
- FT View
- RT Toolbox 2
- ProSoft
- DeviceNet Manager
- ASi Manager
- Ethernet Mnager