Laboratórium moderných metód riadenia fyzikálnych systémov - V108a (V142a)
Laboratórium je zamerané na výskum, vývoj, modelovanie a praktickú aplikáciu základných mechatronických systémov. Je vytvorené na báze súboru vývojových prostriedkov a aplikačných modelov umožňujúcich realizáciu všetkých fáz vývoja mechatronických aplikácií:
- meranie dynamických parametrov systémov,
- zostavenie matematických modelov reálnych fyzikálnych systémov pomocou metód analytickej a experimentálnej identifikácie,
- modelovanie a simulácia navrhnutých riadiacich systémov na základe klasických a moderných metód teórie riadenia s využitím metód umelej inteligencie,
- realizácia fyzických modelov a riadiacich systémov na báze PLC, frekvenčných meničov, servopohonov, prostriedkov HMI s priamou interaktívnou väzbou na modelovacie prostriedky realizované v programovom prostredí Matlab/Simulink a aplikačných Toolbox-ov, SCADA systémami na báze WONDERWARE, Rockwell Software a informačnými systémami na báze RDBS ORACLE a MS SQL.
- Garant: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.
- Správca: Ing. Slávka Jadlovská, PhD.
- Zástupca: Ing. Martin Durkáč
- 5 osobných počítačov
- špeciálny počítač (súčasť modelu Kyvadlo)
- 3 servery
- Allen-Bradley MicroLogix 1200(súčasť modelu Hydraulický systém)
- Frekvenčný menič PowerFlex 40 (súčasť modelu Hydraulický systém)
- Matlab R2010a
- RSLogix 500
- RSLinx
- InTouch
- REX + RexLib