Ciele predmetu

Cieľom predmetu je získanie základných teoretických poznatkov a praktických zručností z oblasti návrhu, modelovania a simulácie jednoduchých kyber-fyzikálnych systémov (CPS) s využitím moderných simulačných nástrojov a platforiem priemyselnej informatiky. Pri návrhu CPS si študenti osvoja: a) metodiku modelovania jednoduchých fyzikálnych systémov (elektrické, hydraulické, mechanické systémy), b) výpočtové postupy pre analýzu dynamických vlastností typických modelov priemyselných procesov, c) etapy návrhu riadiaceho systému.

Dôraz bude kladený na verifikáciu uvedenej metodiky s využitím simulácie v programovom prostredí Matlab/Simulink a simulačných/laboratórnych modelov (modelové aplikácie –  kyb.fei.tuke.sk). Súčasťou predmetu je stručný úvod do počítačového riadenia modelov DS a jeho programová realizácia s využitím nadobudnutých programových zručností v jazyku C a Matlab na báze reálnych počítačových systémov (jednočípový mikropočítač) a riadiacich počítačov so sieťovými rozhraniami s možnosťou prepojenia na vyššie úrovne digitálneho podniku. Obsahovú náplň predmetu tvoria aplikácie pre programové riešenie úloh na najnižšej úrovni digitálneho podniku od základov modelovania / riadenia / simulácie po postupné vytváranie riadiacich systémov na simulačnej úrovni a ilustrácia následnej implementácie do reálneho modelu distribuovaného systému. Predmet svojim obsahom može slúžit ako metodický základ pri návrhu a realizácii algoritmov  pri riešení úloh z oblasti mobilnej a priemyselnej robotiky, ktoré slúžia pre vyššie úrovne digitálneho podniku ako zdroje dát, resp. objekty ovládania/riadenia s komunikáciou podľa štandardov IoT.