• nestabilný SISO nelineárny systém s jedným vstupom a jedným výstupom
• podstatou systému je udržať oceľovú guľôčku vznášať sa v priestore pomocou elektromagnetickej sily, ktorá je produkovaná elektrickým prúdom prechádzajúcim cievkou
• vhodný pre štúdium a experimenty súvisiace s teóriou riadenia dynamických systémov
• hardvérová a softvérová podpora pre identifikáciu a riadenie v reálnom čase
• široké spektrum použitia riadiacich algoritmov (lineárnych alebo nelineárnych) na úrovni prostredia Matlab s inštalovaným Real-Time Toolboxom
• knižnice v jazyku C a demonštračný softvérový balík pre riadenie PID a stavovými algoritmami

• Model Magnetická levitácia je rozdeleny na tri podsystémy a to guľôčka s cievkou, cievkový zosilňovač, snímač polohy.
• Na cievkový zosilňovač je privedené napätie u ktoré je priamoúmerné výstupu z počítača. Výstupom zo zosilňovača je elektrický prud i pomocou ktorého riadime polohu guľôčky v magnetickom poli. Na určenie polohy guľôčky x sa používa indukčný snímač, ktorého výstupom je napätie y odpovedajúce polohe guľôčky v magnetickom poli
• Model komunikuje s okolím cez multifunkčnú vstupno/výstupnú kartu MF614 (A/D a D/A prevodníky), na ktorú je možné zapisovať/čítať údaje pomocou funkcií Real Time Toolboxu.

Riadiace vstupy

• vstupné napätie u privádzané na cievkový zosilňovač z D/A prevodníka

Poruchové vstupy

• vplyv nemerateľných porúch d

Merané výstupy

• napätie y, ktoré odpovedá polohe guľôčky a ktoré je posielané na A/D prevodník

predmety

• Základy automatického riadenia (2.ročník Bc. štúdia)
• Optimálne riadenie hybridných systémov (3.ročník Bc. štúdia)
• Riadenie a umelá inteligencia (1.ročník Ing. štúdia)

bakalárske práce

• KUNDRÁT, Štefan: Aplikácia MPT Toolbox-u v modelovaní a riadení nelineárnych systémov (vedúci BP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant BP: Ing. Peter Šuster) 

diplomové práce

• 2012

  • BENETIN, Martin: Výukové programové moduly pre analýzu a syntézu modelov fyzikálnych systémov (vedúci BP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant BP: Ing. Peter Šuster)

• 2007

  • TROJČÁK, Miloš: Riadenie nelineárnych systémov – internetový prístup (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) 

riešené dizertačné práce

• ŠUSTER, Peter: Návrh efektívnych softvérových nástrojov pre riadenie a analýzu nelineárnych systémov (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2012

publikácie

• 2013

  • ŠUSTER, P. – JADLOVSKÁ, A.: Application Results Identification Based on Genetic Algorithm in Nonlinear Control Design of Magnetic Levitation System. In: Electroscope – online časopis pro elektrotechniku, ročník 2013, číslo I. ISSN 1802-4564

• 2012

  • ŠUSTER, P. – BENETIN, M. – JADLOVSKÁ, A.: Návrh a simulácia riadenia pre výukový model Magnetická levitácia. In: Electrical Engineering and Informatics : Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice III: September, 2012, Košice, Slovak Republic. – Košice : TU, 2010 S. 250-256. – ISBN 978-80-553-0890-6, (AED)
  • ŠUSTER, P. – JADLOVSKÁ, A.: Modeling and Control Design of Magnetic Levitation System, In: Proceedings from 10-th IEEE Jubilee International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI 2012, January 2012 Herľany, Slovak Republic, Óbuda University, Budapest Tech., CD-ROM, pp. 295-299, ISBN 978-1-4577-0195-5