Ciele predmetu

Predmet rozvíja už nadobudnuté vedomosti študentov z odboru Kybernetika a buduje ucelenú teóriu automatického riadenia spojitých LDS. Cieľom predmetu je získanie základných teoretických poznatkov a zručností, ktoré umožňujú vytvárať jednoduché matematické modely fyzikálnych systémov (elektrických, hydraulických, mechanických) s využitím postupov analytickej identifikácie. Pozornosť je venovaná analýze vzťahu reálneho systému a modelu LDS, základným typom riadených systémov a možnostiam ich opisu (LDR, prenos-LT) spolu s analýzou ich dynamických vlastností (statická, prechodová, impulzná a frekvenčná charakteristika). Ďalšímcieľom predmetu je analýza spätnoväzobnej riadiacej štruktúry (princíp spätnej väzby), odvodenie štandardných prenosov URO, dynamické vlastnosti základných typov regulátorov, presnosť regulácie. Študenti získajú vedomosti nutné k vyšetrovaniu stability lineárnych regulačných obvodov s využitím algebraických a frekvenčných kritérií a tiež nadobudnú poznatky a praktické skúsenosti s návrhom parametrov PID regulátorov s využitím klasických metód syntézy a ich aplikáciou na riadenie matematických modelov fyz. systémov v riadiacej štruktúre, získajú vedomosti pre výpočet kritických parametrov regulátorov a vyhodnotenie kvality prechodových dejov v URO. Súčasťou predmetu je stručný úvod do počítačového riadenia modelov fyz. systémov v číslicovom regulačnom obvode a postup pre výpočet parametrov číslicového PID regulátora s praktickými ukážkami na simulačných/laborátornych modeloch CMMRaPI.