Ciele predmetu

Cieľom predmetu je oboznámiť študentov so základnými poznatkami z oblasti priemyselnej robotiky, a to z teoretického aj praktického hľadiska. Predmet sa prioritne zameriava na odvodenie a programovú implementáciu kinematických a dynamických modelov robotov manipulátorov. Študent nadobudne zručnosti v modelovaní a simulácii priemyselných robotických systémov, ako aj v návrhu riadiacich algoritmov vzhľadom na definované ciele riadenia (stabilizácia, plánovanie a sledovanie trajektórie robotom). Predmet zároveň pokrýva prehľad moderných prístupov slúžiacich na zvýšenie efektivity robotických systémov (hybridné systémy, podaktuovaná robotika).