Ing. Slávka Jadlovská, PhD.

Meno:Ing. Slávka Jadlovská, PhD.
Telefónne číslo:055/602 4152
E-mail:slavka.jadlovska@tuke.sk
Budova:

Vysokoškolská 4
042 00 Košice

Miestnosť:V149

Odborné záujmy:

  • Modelovanie nelineárnych podaktuovaných mechanických systémov
  • Optimálne riadenie nelineárnych dynamických systémov
  • Teória hybridných systémov a hybridné metódy riadenia
  • Aplikačné využitie programového prostredia MATLAB/Simulink a jeho toolboxov
  • Programovanie a algoritmizácia (C, C++, C#)
Publikácie:Research Gate, Publons
  • 2020
    • VRAVCOVÁ, Petra: Inovácia výučbových materiálov pre oblasť analýzy a riadenia fyzikálnych systémov s využitím moderných programových nástrojov 
    • SZÁSZ, Adam: Modelovanie, analýza a riadenie nelineárnych mechatronických systémov  
    • UHĽAR, Miroslav: Simulácia a riadenie nelineárnych mechatronických systémov 
    • KAČEŇÁKOVÁ, Boleslava: Aplikácia moderných simulačných nástrojov v modelovaní a riadení dynamických systémov 
    • LORINTZOVÁ, Iveta: Riešenie optimalizačných úloh v programovom prostredí MATLAB
    • MAŇKO, Michal: Aplikačné využitie Deep Learning Toolboxu v úlohách pokročilého spracovania obrazu 
    • GRICHOVÁ, Petra: Vytvorenie webovej aplikácie pre vizualizáciu telemetrických údajov získaných z mobilného robota 
    • LUTERÁNOVÁ, Iveta:  Matematické modelovanie biologických procesov s využitím diferenciálnych rovníc 
  • 2019
    • HRABKOVSKÁ, Eva: Matematické metódy v optimalizácii, modelovaní a riadení
    • BERTA, Marek: Simulácia a riadenie plne aktuovaných/podaktuovaných robotických systémov
    • GLOGOVSKÁ, Patrícia: Metódy a algoritmy pre analýzu a riadenie nelineárnych systémov
    • GEĽO, Jakub: Aplikácia moderných simulačných nástrojov pri modelovaní/riadení dynamických systémov
  • 2018
    • DURKÁČ, Martin: Modelovanie a simulácia mechatronických systémov s aplikačným využitím pre Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov
    • CIMBOROVÁ, Karina: Implementácia výsledkov matematického modelovania a riadenia kyber-fyzikálnych systémov do Výskumného laboratória nelineárnych podaktuovaných systémov
  • 2017
    • GÉCI, Michal: Návrh aplikácie pre analýzu trajektórií častíc vo videosekvenciách dvojrozmerného modelového systému
    • KORKOBCOVÁ, Simona: Programové moduly pre analýzu, modelovanie a riadenie nelineárnych podaktuovaných dynamických systémov v programovom prostredí MATLAB
    • MARGA, Igor: Návrh programovej aplikácie pre modelovanie, simuláciu a riadenie podaktuovaného systému žeriav v programovom prostredí MATLAB
  • 2016
    • ANDORKO, Patrik: Optimálne riadenie podaktuovaných mechanických systémov
    • GAŽÍK, Peter: Aplikácia simulačných nástrojov v modelovaní a riadení podaktuovaných mechanických systémov
  • 2021
    • Bc. BERTA, Marek: Modelovanie a simulácia typových nelineárnych systémov – výučbový portál
    • Bc. GEĽO, Jakub: Aplikácia moderných simulačných nástrojov v modelovaní a riadení robotických systémov
    • Bc. HRABKOVSKÁ, Eva: Návrh a implementácia interaktívnej učebnice matematiky pre Inteligentné systémy 
  • 2020 
    • Bc. CIMBOROVÁ, Karina: Pokročilé metódy modelovania a riadenia nelineárnych podaktuovaných systémov
    • Bc. OBŠASNIK, Igor: Aplikačné využitie prostredia MATLAB v úlohách strojového učenia
  • 2019
    • Bc. GÉCI, Michal: Návrh interaktívnej aplikácie pre analýzu trajektórie častíc vo videosekvenciách dvojrozmerného modelového systému v CMMRaPI 
    • Bc. KORKOBCOVÁ, Simona: Aplikácia špecializovaných knižníc prostredia Simulink v modelovaní kyber-fyzikálnych systémov 
  • 2018
    • Bc. TANNENBAUM, Miroslav: Programové moduly pre interaktívnu výučbu optimalizačných techník v prostredí MATLAB 
    • Bc. ANDORKO, Patrik: Webový edukačný portál pre oblasť modelovania, simulácie a riadenia kyber-fyzikálnych systémov 
    • Bc. GAŽÍK, Peter: Aplikácia moderných simulačných nástrojov v inteligentnom modelovaní a riadení mechatronických systémov 
  • 2017
    • Bc. KOSKA, Lukáš: Metódy a algoritmy optimálneho riadenia s aplikačným využitím pre nelineárne podaktuované systémy
    • Bc. SZUROS, Štefan: Virtualizácia dynamických systémov v 3D prostredí na báze OpenGL 
    • Bc. TÓTH, Samuel: Simulácia kinematických a dynamických modelov plne aktuovanych a podaktuovaných robotických systémov
  • 2016
    • Bc. ŠARNÍKOVÁ, Alžbeta: Riešenie optimalizačných úloh a ich využitie v prediktívnom riadení 
    • Bc. PALENČÁROVÁ, Monika (rod. ZLACZKA): Návrh programových modulov pre analýzu a simuláciu populačných modelov 
  • 2021
    • Bc. GLOGOVSKÁ, Patrícia: Programové moduly pre interaktívnu výučbu vybraných častí matematiky v prostredí MATLAB, (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) 
    • Bc. PUGELOVÁ, Zuzana: Návrh a realizácia webových aplikácií pre potreby výskumnej skupiny CMMRaPI, (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc)
    • Bc. KLADNÝ, Lukáš: Interaktívna aplikácia pre vizualizáciu výsledkov modelovania, analýzy a riadenia modelu Guľôčka na ploche v simulačnom prostredí MATLAB/Simulink, (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) 
    • Bc. HIĽOVSKÝ, Ľudovít: Simulácia priemyselných hydraulických systémov v prostredí MATLAB/Simulink s využitím špecializovaných toolboxov, (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) 
  • 2020
    • Bc. DURKÁČ, Martin: Metódy a prístupy pre fyzikálne modelovanie, simuláciu a riadenie kyber-fyzikálnych systémov (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD) 
  • 2017
    • Bc. TÓTH, Samuel: Využitie výsledkov experimentálnej identifikácie v riadení laboratórneho modelu. (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD) 
  • 2015
    • Bc. KENTOŠ, Matej: Návrh softvérových nástrojov pre analýzu a riadenie nelineárnych podaktuovaných systémov‬ (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD) 
    • Bc. VOJTEK, Jaroslav: Modelovanie a optimálne riadenie nelineárnych mechatronických systémov. (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) 
    • Bc. VOŠČEK, Dominik: Metódy a algoritmy pre modelovanie a riadenie podaktuovaných systémov. (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) 
    • Bc. RABATIN, Peter: Analýza trajektórií reálnych častíc vo videosekvenciách mnohočasticového systému magnetických dipólov. (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) 
    • Bc. CHOVANCOVÁ, Martina: Programové moduly pre riešenie optimalizačných úloh s ohraničením. (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) 
  • 2014
    • Bc. ORAVEC, Matej: Prediktívne riadenie výukových modelov dynamických systémov s využitím webových aplikácií na báze ASP.NET. (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) 
    • Bc. OSVALD, Matúš: Aplikačné využitie Financial Toolboxu v analýze ekonomických časových radov. (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) 
    • Bc. VARGOVÁ, Nikola: Aplikácie diferenciálnych rovníc v matematickom modelovaní ekonomických procesov. (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) 
    • Bc. HLINKOVÁ, Andrea: Matematické modelovanie ekonomických procesov s využitím diferenciálnych rovníc. (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) 
  • 2013
  • Projekt podporovaný Agentúrou na podporu výskumu a vývoja APVV – 19 – 059 (2019 – 2024) „Modulárne multifunkčné kontrolné pracovisko s využitím techník výpočtovej inteligencie“ (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Ján Piteľ, PhD.)
  • Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyberfyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc (KEGA 072 TUKE – 4/2018), zodpovedný riešiteľ projektu
  • Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach
  • ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), zástupca vedúceho projektu
  • Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 – 12/2017)  zodpovedný riešiteľ projektu
  • Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií – II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 – 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7), riešiteľka projektu
  • Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 – 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandardným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1), riešiteľka projektu
  • CyberLabTrainSystem – demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému – inovácia (KEGA č.001TUKE-4/2015), riešiteľka projektu
  • CyberLabTrainSystem – demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému , riešiteľka projektu
  • Dynamické hybridné architektúry v multiagentových sieťových riadiacich systémoch (VEGA č. 1/0286/11), riešiteľka projektu
  • Vypracovanie moderných vysokoškolských učebníc pre ťažiskové jednotky nového transformovaného študijného programu „Kybernetika a informačno-riadiace systémy“ na druhom stupni štúdia (KEGA č.034TUKE-4/2011) , riešiteľka projektu

  • Dizertačná práca: Modelovanie a optimálne riadenie nelineárnych podaktuovaných dynamických systémov (školiteľ: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) – 2015

  • Písomná práca k dizertačnej skúške: Modelovanie a optimálne riadenie nelineárnych podaktuovaných dynamických systémov (školiteľ: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) – 2013

  • Diplomová práca: Modeling and Optimal Control of Inverted Pendula Systems (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Ľuboš Popovič, PhD.) – 2011
    Práca získala ocenenie KOŠICE IT VALLEY STUDENT AWARD 2011 pre jednu z 3 najlepších záverečných prác na II. stupni vysokoškolského štúdia na TUKE v oblasti IT 

  • Bakalárska práca: Modelovanie a riadenie inverzných kyvadiel (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2009

  • 2020

    • TKÁČIK, Milan – JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Slávka – KOSKA, Lukáš – JADLOVSKÁ, Anna – DONADONI, Michele: FRED-Flexible Framework for Frontend Electronics Control in ALICE Experiment at CERN. In: Processes. Vol. 8, n. 5 (2020), s. [1-16]. – ISSN 2227-9717 (online) 

  • 2019
    • KOSKA, L., JADLOVSKÁ, S., VOŠČEK, D., JADLOVSKÁ, A.: Inverted Pendulum with Linear Synchronous Motor Swing Up Using Boundary Value Problem. In: Acta Polytechnica , Vol. 59, no. 5 (2019) – ISSN 1210-2709 
    • JANIČ, P. – JADLOVSKÁ, S. – ZÁPACH, J. – KOSKA, L.: Modeling of underground mining processes in the environment of MATLAB/Simulink In: Acta Montanistica Slovaca. Košice, Vol. 24, No. 1 (2019), pp. 44-52 [print, online]. – ISSN 1335-1788, 
    • TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A. – JADLOVSKÁ, S.: Design of Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform, Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp. 192 – 197 
    • BŘEZINA, A. – TKÁČIK, M. – TKÁČIK, T. – JADLOVSKÁ, S.: Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model, In: Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp.277 – 282 
  • 2018
    • JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VOŠČEK, D. – KOSKA L. – SOCHÁŇ J. Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes with Standard Software for Control and Communication. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018 (poster) 
    • JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VOŠČEK, D. – KOSKA L. – SOCHÁŇ J. Centrum nedeštruktívnej diagnostiky technologických procesov so štandardným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018, P. 45-53 – ISBN 978-80-8086-268-8 
  • 2017
    • JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D.: Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 104-106., ISSN 1335-2938, dostupné online 
    • JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online
    • JADLOVSKÁ, S. – KOSKA, L. – KENTOS, M.: MATLAB-based Tools for Modelling and Control of Underactuated Mechanical Systems, In: Transactions on Electrical Engineering Journal, Vol. 6, no. 3 (2017), p. 56-61. – ISSN 1805-3386
    • JADLOVSKÁ, S. – VOŠČEK, D.: Research Laboratory of Nonlinear Underactuated Systems, Mechatronics 4.0 in Education – International Seminar on Internet of Things, Digitalization, Industry 4.0, Cyber-physical Systems and Mechatronics Education, Copenhagen, 2017
    • JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Slávka – ČABALA, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – ČERKALA, Jakub – KOPČÍK, Michal – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – TKÁČIK, Milan – HANC, Erik – CHOCHULA, P. – BOND, P.M.: Information System for Alice Experiment Data Access / J. Jadlovsky … [et al.] – 2017.In: ICALEPS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90
    • JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – JADLOVSKÁ, Slávka – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – KOPČÍK, Michal – ČABALA, Ján – TKÁČIK, Milan – CHOCHULA, Peter – PINAZZA, O.: Communication architecture of the detector control system for the inner tracking system / J. Jadlovský … [et al.] – 2017.In: ICALEPCS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90
    • JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – JADLOVSKÁ, Slávka – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – KOPČÍK, Michal – ČABALA, Ján – TKÁČIK, Milan – CHOCHULA, Peter – PINAZZA, O.: A Novel General Purpose Data Acquisition Board with a DIM Interface / J. Jadlovský … [et al.] – 2017.In: ICALEPS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90 
  • 2016
    • JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – VOŠČEK, D.: Cyber-physical system implementation into the distributed control system In: ScienceDirect: IFAC-PapersOnLine. – Amsterdam : Elsevier, 2016 Vol. 49, no. 25 (2016), p. 031-036., ISSN 2405-8963 (AFC)
    • JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D.: Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: SAMI 2016. – Danvers : IEEE, 2016 S. 279-285. – ISBN 978-1-4673-8739-2, (AFD)
  • 2015
    • JADLOVSKÁ, S. – KENTOŠ, M.- KOSKA, L. – SARNOVSKÝ, J.: Program Tools for Modeling and Control of Underactuated Mechanical Systems In: Technical Computing Prague 2015. – Prague : University of Chemistry and Technology, 2015 P. 1-9. – ISBN 978-80-7080-936-5 – ISSN 2336-1662, (AFC). 
    • JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – RABATIN, P.: Analysis of Particle Trajectories in Video Sequences of a Multi-Particle System of Magnetic Dipoles (príspevok v domácom recenzovanom zborníku – AED). Electrical Engineering and Informatics 6: Proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. Košice, FEI TU, 2015, s. 380-385, ISBN 978-80-553-2178-3. 
    • JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S.: Simulačné systémy v kybernetike (skriptá a učebné texty – BCI) Košice: TU, 2015, 240 s. ISBN 978-80-553-2011-3.
    • JADLOVSKÁ, S.: A Final Look Back at Underactuated Systems (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej doktorandskej konferencii – AFD). Proceedings of the 15th Scientific Conference of Young Researchers – SCYR 2015, Herľany, Slovenská republika, ISBN: 978-80-553-2130-1 .  Článok získal ocenenie za najlepšiu ústnu prezentáciu v IT sekcii.
    • JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – RABATIN, P. – ŠVIKOVÁ, M.: Simulation of Particle Interaction in a Two-Dimensional Model System Using MATLAB (kapitola v monografii vydanej v zahraničnom vydavateľstve – AFD). Technical Computing Bratislava 2014 Proceedings. Saarbrücken: Lap Lambert Academic Publishing, 2015, s. 141-156. ISBN 978-3-659-40792-5.
    • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J. – VOJTEK, J. – VOŠČEK, D.: Advanced Generalized Modeling of Classical Inverted Pendulum Systems (príspevok v zahraničnom časopise citovanom v databáze Scopus – ADM). Advances in Intelligent Systems and Computing : Emergent Trends in Robotics and Intelligent Systems. – Switzerland : Springer, 2014 Vol. 316 (2014), p. 255-264. – ISBN 978-3-319-10782-0 – ISSN 2194-5357 
  • 2014
    • JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – RABATIN, P. – ŠVIKOVÁ, M.: Simulation of Particle Movement in a Two-Dimensional Model System Using MATLAB (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii – AFD). Proceedings of the International Scientific Conference – Technical Computing Bratislava 2014, 4. november 2014, Bratislava, Slovenská republika, ISBN 978-80-7080-898-6, ISSN 2336-1662.
    • JADLOVSKÁ, S.: Underactuated Mechanical Systems: Recent Findings and Future Challenges (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej doktorandskej konferencii – AFD). Proceedings of the 14th Scientific Conference of Young Researchers – SCYR 2014, Herľany, Slovenská republika, s. 275–276, ISBN: 978-80-553-1714-4. 
    • JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – JAJČIŠIN, Š. – ČOPÍK, M. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – BIELEK, R. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – CHOCHULA, P. – AUGUSTINUS, A.: External Access to ALICE Controls Conditions Data (príspevok v zahraničnom časopise citovanom v databázach Scopus a Thomson – ADM). Journal of Physics: Conference Series (JPCS), Vol. 513, s. 1-5, 2014, ISSN 1742-6588. 
  • 2013
    • JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S.: Moderné metódy modelovania a riadenia nelineárnych systémov (vedecká monografia vydaná v domácom vydavateľstve – AAB). Košice: elfa, 2013, 257 s., ISBN 978-80-8086-228-2.
    • CHOCHULA, P. – AUGUSTINUS, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – JAJČIŠIN, Š. – ČOPÍK, M. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – BIELEK, R. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M.: External Access to ALICE Controls Conditions Data. Book of Abstracts of the 20th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics – CHEP 2013, Amsterdam, Holandsko, s. 84.
    • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Application of the State-Dependent Riccati Equation Method in Nonlinear Control Design for Inverted Pendulum Systems (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii – AFC). Proceedings of the IEEE 11th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics – SISY 2013, Subotica, Srbsko, s. 209-214, ISBN: 978-1-4799-0305-4.
    • JADLOVSKÁ, S.: Modeling and Optimal Control of Nonlinear Underactuated Mechanical Systems – a Survey (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej doktorandskej konferencii – AFD). Proceedings of the 13th Scientific Conference of Young Researchers – SCYR 2013, Herľany, Slovenská republika, s. 32-35, ISBN: 978-80-553-1422-8.  Článok získal ocenenie 1st DEAN’s AWARD v kategórii IT Section/Oral Presentation za najlepšiu ústnu prezentáciu v IT sekcii.
    • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: A Complex Overview of Modeling and Control of the Rotary Single Inverted Pendulum System (príspevok v zahraničnom časopise citovanom v databáze Scopus – ADM). Advances in Electrical and Electronic Engineering, Vol. 11, No. 2, 2013, ISSN 1804-3119, s. 73–85.
    • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Modelling of Classical and Rotary Inverted Pendulum Systems – a Generalized Approach (príspevok v domácom časopise citovanom v databázach Scopus a Thomson – ADN). Journal of Electrical Engineering, Vol. 64, No. 1, 2013, ISSN 1335-3632, s. 12–19. 
  • 2012
    • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Nonlinear Control Design for Inverted Pendulum Systems Based on State-Dependent Riccati Equation Approach (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii – AFC). Proceedings of the 5th International Conference on Applied Electrical Engineering and Informatics – AEI 2012, Kiel, Nemecko, ISBN 978-80-553-1030-5.
    • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: A Complex Overview of the Rotary Single Inverted Pendulum System (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii – AFD). Proceedings of the 9th International Conference – ELEKTRO 2012, Žilina – Rajecké Teplice, Slovenská republika, s. 305-310, ISBN: 978-1-4673-1178-6.
    • JADLOVSKÁ, S.: Swing-up and Stabilizing Control of Classical and Rotary Inverted Pendulum Systems (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej doktorandskej konferencii – AFD). Proceedings of the 12th Scientific Conference of Young Researchers – SCYR 2012, Herľany, Slovenská republika, s. 38-41, ISBN: 978-80-553-0943-9.
    • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Classical Double Inverted Pendulum – a Complex Overview of a System (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii – AFD) Proceedings of the IEEE 10th Jubilee International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics – SAMI 2012, Herľany, Slovenská republika, s. 103-108, ISBN: 978-1-4577-0195-5. 
  • 2011
    • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: An Extended Simulink Library for Inverted Pendula Modeling and Simulation (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii – AFC). 19th Annual Conference Proceedings of the International Scientific Conference – Technical Computing Prague 2011, 8. november 2011, Kongresové centrum ČVUT Praha, Česká republika, ISBN 978-80-7080-794-1.
    • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Matlab-Based Tools for Analysis and Control of Inverted Pendula Systems (príspevok v domácom recenzovanom zborníku – AED). Electrical Engineering and Informatics 2: Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice, FEI TU, 2011. s. 403-408, ISBN 978-80-553-0611-7. 
  • 2010
    • JADLOVSKÁ, S. – JADLOVSKÁ, A.: Inverted Pendula Simulation and Modeling – a Generalized Approach (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii – AFC). Proceedings of the 9th International Scientific – Technical Conference on Process Control – ŘÍP 2010 (7.-10. jún 2010), Univerzita Pardubice, Česká republika, ISBN 978-80-7399-951-3.
    • BABIČ, F. – WAGNER, J. – JADLOVSKÁ, S. – LEŠKO, P.: A Logging Mechanism for Acquisition of Real Data from Different Collaborative Systems for Analytical Purposes (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii – AFD). Proceedings of the 8th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics – SAMI 2010, Herľany, Slovenská republika, pp. 109-112, ISBN 978-1-4244-6423-4. 
  • 2009
    • JADLOVSKÁ, S. – JADLOVSKÁ, A.: A Simulink Library for Inverted Pendula Modeling and Simulation (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii – AFC). 17th Annual Conference Proceedings of the International Scientific Conference – Technical Computing Prague 2009, 19. november 2009, Kongresové centrum ČVUT Praha, Česká republika, s. 45, ISBN 978-80-7080-733-0 (AFC). 

Univerzitná knižnica

Kalendár študijných udalostí LS 2020/2021