Ing. Michal Kopčík, PhD.
| Meno: | Ing. Michal Kopčík, PhD. |
| Odborné záujmy: |
|
| Téma dizertačnej práce | Vytvorenie metodiky pre diagnostiku senzorických systémov v rámci distribuovaného systému riadenia so zameraním na mobilnú robotiku |
| Školiteľ | doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. |
- Jednočipové mikropočítače (2.ročník Bc. štúdia)
- Distribuované systémy riadenia (1. ročník Ing. štúdia)
2016
- FOLTIN, Gustáv: Riadenie pohybu mobilného robota v bludisku na základe obrazu z kamery (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
- PAVKOVČEK, Daniel: Zber a vyhodnocovanie dát po zbernici I2C použitím jednočípových mikropočítačov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
2015
- SEGIŇÁKOVÁ, Simona: Vytvorenie funkcie na mapovanie bludiska a hľadanie najkratšej cesty (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
- MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia funkcií pre riadenie pohybu mobilného robota v bludisku (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
2016
- Bc. FERENČÍK, Norbert: Návrh a realizácia laboratórneho modelu – výťah (vedúci: doc. Ing. Ján Jadlovský CSc.)
- Bc. BUJŇÁK, Patrik: Návrh a realizácia informačného systému k robotizovanej výrobnej linke (vedúci: doc. Ing. Ján Jadlovský CSc.)
2015
- Bc. MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia riadiaceho systému reálneho mobilného robota a jeho aplikácia v rámci DSR (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
- Bc. MIHÁĽ, Július: Návrh elektroniky, mechaniky a riadenia pásového prieskumného robota (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
- Bc. VARGA, Michal: Spracovanie obrazu za účelom lokalizácie mobilných robotov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
- Bc. KARATNÍK, Jakub: Riadenie pohybu mobilných robotov pomocou aplikácie pod OS Android (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
2014
- Bc. ŠIKORA, Milan: Riadenie mobilného robota minipočítačom Raspberry PI na základe spracovania obrazu (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
- Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach
- ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu
- Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 – 12/2017) riešiteľ projektu
- Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií – II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 – 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7), riešiteľ projektu
- Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 – 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1)
- CyberLabTrainSystem – demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému – inovácia (KEGA č.001TUKE-4/2015)
- CyberLabTrainSystem – demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému (KEGA č.021TUKE-4/2012) (ukončený)
- Diplomová práca: Návrh a realizácia riadenia mobilného robota 32-bitovým jednočipovým mikropočítačom (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Radosalv Bielek) – 2013
- Bakalárska práca: Návrh a realizácia riadenia prípravku jednočipovým mikropočítačom (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Ján Ilkovič) – 2011
2017
- JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D.: Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 104-106., ISSN 1335-2938, dostupné online
- JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine,, Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online
- JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Slávka – ČABALA, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – ČERKALA, Jakub – KOPČÍK, Michal – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – TKÁČIK, Milan – HANC, Erik – CHOCHULA, P. – BOND, P.M.: Information System for Alice Experiment Data Access / J. Jadlovsky … [et al.] – 2017.In: ICALEPS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90
- JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – JADLOVSKÁ, Slávka – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – KOPČÍK, Michal – ČABALA, Ján – TKÁČIK, Milan – CHOCHULA, Peter – PINAZZA, O.: Communication architecture of the detector control system for the inner tracking system / J. Jadlovský … [et al.] – 2017.In: ICALEPCS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90
- JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – JADLOVSKÁ, Slávka – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – KOPČÍK, Michal – ČABALA, Ján – TKÁČIK, Milan – CHOCHULA, Peter – PINAZZA, O.: A Novel General Purpose Data Acquisition Board with a DIM Interface / J. Jadlovský … [et al.] – 2017.In: ICALEPS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90
2016
- JADLOVSKÝ, J. – KOPČÍK, M.: Distributed Control System for Mobile Robots with Differential Drive. In:2016 Cybernetics & Informatics (K&I). – Danvers : IEEE, 2016 P. 1-5. – ISBN 978-1-5090-1832-1 (AFD)
- JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. – Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. – ISBN 978-1-4673-8739-2 (AFD)
2015
- JADLOVSKÝ, J. – KOPČÍK, M. – SEGIŇÁKOVÁ, S.: Introduction into maze mapping and the shortest path finding. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 621-625. – ISBN 978-80-553-2178-3. (AED)
- JADLOVSKÝ, J. – VARGA, M. – KOPČÍK, M.: Image Processing for Localization of Mobile Robots. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 574-577. – ISBN 978-80-553-2178-3. (AED)
- JADLOVSKÝ, J. – KOPČÍK, M.: Basic Motion Control of Differential-Wheeled Mobile Robot ALFRED. In: Advances in Intelligent Systems and Computing. – Switzerland : Springer, 2014 Vol. 316 (2015), p. 73-80. – ISSN 2194-5357. (ADM)
- KOPCIK, M.: Diagnostics of Sensors and Actuators Within Distributed Control System. In: SCYR 2015: 15th Scientific Conference of Young Researchers: proceedings from conference: May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. – Košice : TU, 2015 S. 214-215. – ISBN 978-80-553-2130-1. (AFD)
2014
- KOPCIK, M.: Multisensor data fusion for differential wheeled mobile robots. In: SCYR 2014: 14th Scientific Conference of Young Researchers: proceedings from conference: May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. – Košice : TU, 2014 S. 223-226. – ISBN 978-80-553-1714-4. (AFD)
- CHOCHULA, P. – AUGUSTINUS, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – JAJČIŠIN, Š. – ČOPÍK, M. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – BIELEK, R. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M.: External Access to ALICE Controls Conditions Data. In: Journal of Physics: Conference Series (JPCS). Vol. 513 (2014), p. 1-5. – ISSN 1742-6588. (ADM)
2013
- CHOCHULA, P., AUGUSTINUS, A., JADLOVSKÝ, J., JADLOVSKÁ, A., SARNOVSKÝ, J., JAJČIŠIN, Š., ČOPÍK, M., JADLOVSKÁ, S., PAPCUN, P., BIELEK, R., ČERKALA, J., a KOPČÍK, M. External access to alice controls conditions data. In: CHEP 2013 : 20th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics: Book of abstracts, 106 s., Dutch National Institute for Sub-atomic Physics, Október 2013. (AFK).
- KOPČÍK, M. – BIELEK, R.: Construction and Operating System of Robosoccer Agents. In: SCYR 2013 : 13th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice: proc. – Košice: FEI TU, 2012 S. 81-84. – ISBN ISBN 978-80-553-1422-8. (AFD)