• plne automatizovaný model výrobnej linky
• zastrešuje všetkých 5 vrstiev distribuovaného systému riadenia
• pozostáva zo šiestich postov
• na linke sú využité 4 sieťové rozhrania: Ethernet, DeviceNet, FireWire, RS-232

• riadiaci systém CompactLogix L32E
• dva trojosé manipulátory poháňané trojfázovými krokovými motormi v dvoch osiach a tretia os je pneumatická
• dva veľké a dva malé dopravníkové pásy poháňané trojfázovými motormi
• snímač čiarových kódov CLP 100 pripojený k PLC automatu pomocou rozhrania RS-232
• farebná kamera Marlin F-131C pripojená k PC pomocou rozhrania FireWire
• optický snímač farby KEYENCE CZ-H35S s vyhodnocovacím zariadením KEYENCE CZ-V21AP
• vybračný zásobník s riadiacou jednotkou
• sklad je pevne zabudovaný s 28-mi pozíciami
• farebný dotykový panel View 600 umožňuje lokálnu vizualizáciu
• linka obsahuje aj viacero pneumatických pohonov, indukčných a optických snímačov

• PVS sa skladá zo 6 postov zobrazených na obrázku a popísaných nižšie
• úlohou PVS je podľa objednávky vyskladať farebný obrazec z 25 farebných kociek
• kamerový systém pomocou aplikácie rozpoznávania obrazov kontroluje správnosť vyskladaného obrazca
• informačný systém zbiera a vyhodnocuje objednávky, určuje plán výroby, umožňuje sledovanie skladov a analýzu PVS
• operátor má možnosť kontrolovať a ovládať výrobu pomocou lokálnej a vzdialenej vizualizácie

• post 1: trojosí manipulátor na vyskladávanie požadovaného obrazca
• post 2: kamerová kontrola a presun šablóny na prvý dopravník
• post 3: výber a zakladanie šablóny do skladu a zo skladu
• post 4: presun šablóny z prvého dopravníka na druhý
• post 5: vyklápanie plnej alebo zle vyrobenej šablóny späť do zásobníka
• post 6: triedenie kociek z vybračného zásobníka podľa farby do malých zásobníkov

• Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 – 12/2017)  
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií – II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 – 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7)
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 – 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1)

predmety

• Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)

riešené bakalárske práce

• 2016

  • TANNENBAUM, Miroslav: Optimalizácia výrobného plánu využitím lineárneho programovania (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.; konzultant ZP: Ing. Ján Čabala) 

• 2015

  • DUJAVOVÁ, Katarína: Realizácia informačného systému výrobného procesu na báze RDBS Oracle (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Ján Čabala) 

• 2011

  • MARETTA, Ivan: Návrh a realizácia riadenia časti výrobnej linky PLC automatom (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) 

riešené diplomové práce

• 2016

  • VARTOVNÍK, Slavomír: Modelovanie a vizualizácia priemyselných procesov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2016

• 2011

  • CHOCHRUN, Peter: Návrh a realizácia riadenia modelu výrobnej linky pomocou PLC automatu (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) 
  • ŠILON, Marián: Návrh a realizácia komunikácie medzi modelom, riadiacim systémom a databázou (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) 
  • ŠEPENTÁL, Patrik: Aplikácia systému rozpoznávania statických obrazov pre výrobné linky (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) 

• 2010

  • BARAN, Miroslav: Návrh a realizácia informačného systému pre pružný výrobný systém (vedúci ZP: Ing. Stanislav Laciňák) 
  • ČOPÍK, Matej: Návrh a realizácia riadenia pružného výrobného systému (vedúci ZP: Ing. Stanislav Laciňák) 

riešené dizertačné práce

• 2018

  • ČABALA, Ján: Metodika procesu multikriteriálnej optimalizácie výrobných liniek (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) 

• 2014

  • PAPCUN, Peter: Modelovanie a optimalizácia robototechnológických výrobných liniek (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) 

• 2013

  • ČOPÍK, Matej: Metodika návrhu a realizácie výrobných liniek s ohľadom na optimalizáciu času výroby (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) 

• 2012

  • ILKOVIČ, Ján: Modelovanie a diagnostika manipulačných a robotizovaných systémov (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) 

prezentácia výskumnej činnosti

• JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – ZOLOTOVÁ, I. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – ČOPÍK, M.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes, In: University Science Park TECHNICOM. – Košice : TU, 2014 S. 1-1. – ISBN 979-80-8086-240-4 
• JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. – Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. – ISBN 978-1-4673-8739-2  
  Centrum Moderných Metód Riadenia a Priemyselnej Informatiky na KKUI FEI TU v Košiciach (prezentácia výsledkov medzinárodného projektu základného výskumu ALICE CERN – ALICE KE FEI TU a projektu aplikovaného výskumu TECHNICOM PP7/3.1)

publikácie

• ČABALA, J. – JADLOVSKÝ, J.: Choosing the Optimal Production Strategy by Multi – Objectivve Optimization Methods, In: Acta Polytechnica Hungarica, Journal of Applied Sciences, Vol.17, No.5, pp. 7-26, 2020, 
• JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D.: Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 104-106., ISSN 1335-2938,
• JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 
• JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. – Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. – ISBN 978-1-4673-8739-2 
• ČABALA, J. – JADLOVSKÝ, J. – DUJAVOVÁ, K. : Realization of Production Process Information System on RDBS Oracle Base In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015
• JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – ZOLOTOVÁ, I. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – ČOPÍK, M.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes, In: University Science Park TECHNICOM. – Košice : TU, 2014 S. 1-1. – ISBN 979-80-8086-240-4 
• ČOPÍK, M – JADLOVSKÝ, J.: Utilization of Petri Nets for the Analysis of Production Systems In: Procedia Engineering. No. 48 (2012), p. 56–64. – ISSN 1877-7058
• ČOPÍK, M. – ILKOVIČ, J.: Proposal control of manipulators controlled via technological network DeviceNet. In: SCYR 2011 : 11th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice : proc. – Košice : FEI TU, 2011 S. 335-338. – ISBN 978-80-553-0644-5. 
• ILKOVIČ, J. – ČOPÍK, M. – JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S.: Technological level of flexible manufacturing system control. In: Acta Electrotechnica et Informatica., ročník 11, č. 1 (2011) s. 20-24. – ISSN 1338-3957.
• ILKOVIČ, J. – ČOPÍK, M. – KAROĽ, T: The assembly line model at Department of Cybernetics and Artificial Intelligence. In: SCYR 2011 : 11th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice : proc. – Košice : FEI TU, 2011 S. 373-376. – ISBN 978-80-553-0644-5. 
• CHOVAŇÁK, J. – ILKOVIČ, J. – LACIŇÁK, S. – JADLOVSKÝ, J.: A shelf interpolator model distributed control system. In: SAMI 2010 : 8th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : January 28-30, 2010, Herľany, Slovakia. – S. l. : IEEE, 2010 S. 311-313. – ISBN 978-1-4244-6423-4.
• JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S. – CHOVAŇÁK, J. – ILKOVIČ, J.: Návrh distribuovaného systému riadenia pružnej výrobnej linky. In: Kybernetika a informatika : zborník abstraktov : medzinárodná konferencia : Vyšná Boca, Slovenská republika, 10.-13. február 2010. – Bratislava : STU, 2010 S. 1-6. – ISBN 978-80-227-3241-3.
• ČOPÍK, M. – JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S.: Návrh a realizácia informačného systému pre pružný výrobný systém. In: Electrical Engineering and Informatics: Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : TU, 2010 S. 556-560. – ISBN 978-80-553-0460-1. 
• ČOPÍK, M. – JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S.: Návrh a realizácia riadenia pružnej výrobnej linky In: Electrical Engineering and Informatics: Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : TU, 2010 S. 561-564. – ISBN 978-80-553-0460-1