Ciele predmetu

Získanie znalostí a praktických zručností pri analýze a návrhu algoritmického riešenia definovaných typových úloh vyskytujúcich sa v modelovaní kyber-fyzikálnych systémov a ich následnej implementácii do simulačného jazyka Matlab s cieľom simulačne verifikovať navrhnuté riešenie na PC s využitím vhodných aplikačných Toolboxov.

Hlavným cieľom výuky v predmete je zvládnutie algoritmických, numerických, modelovacích a simulačných techník integrovaných v simulačnom jazyku Matlab spolu s jeho grafickými možnosťami a poukázanie na ich využitie pri riešení konkrétnych aplikačných úloh z priemyselnej informatiky a kybernetiky, ktoré v svojej podstate spočívajú v numerickom riešení lineárnych/nelineárnych algebraických rovníc, v numerickom riešení lineárnych/nelineárnych diferenciálnych rovníc popisujúcich modely fyzikálnych systémov, v riešení úloh aproximácie a interpolácie dát, úloh simulácie riadenia jednoduchých modelov fyzikálnych systémov s využitím Control Toolboxu. Śtudenti získajú vedomosti z riešenia optimalizačných úloh s využitím funcií Optimization, Symbolic Math a Identification Toolboxov. Na riešenie zadaní študenti môžu využívať výukový portál laboratórnych modelov skupiny CMMRaPI.