Ing. Jakub Čerkala, PhD.
| Meno: | Ing. Jakub Čerkala, PhD. |
| Odborné záujmy: |
|
| Téma dizertačnej práce | Modelovanie a riadenie mobilných robotov s využitím neurónových modelov (2015) |
| Školiteľ | doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. |
| Publikácie: | Research Gate |
- Počítače a algoritmizácia (2.ročník Bc. štúdia 2015)
- Diskrétne riadenie dynamických systémov (1.ročník Ing. štúdia)
2015
- SZŰRÖS, Štefan: Návrh a programovanie 3D prostredia na báze OpenGL v jazyku C# (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- KLEIN, Tomáš: Modelovanie, simulácia a riadenie dvojkolesového mobilného robota (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
2014
- TERIFAJOVÁ, Lýdia: Návrh databázy dát a prepojení do webovej stránky výskumného Centra moderných metód a priemyselnej informatiky s možnosťami spravovania. (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- VARGA, Martin: Návrh vlastných funkcií pre analýzu obrazu v jazyku C a prostredí Matlab/Simulink I. (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- PEČENKA, Ľubomír: Implementácia algoritmov hľadania najkratšej cesty v simulačnom prostredí Matlab (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
2013
- DZUGASOVÁ, Katarína: Tvorba testových modulov v prostredí Moodle pre predmet Počítače a algoritmizácia (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- TOMČÁK, Matúš: Spracovanie tutoriálu aplikačného využitia Toolboxu SimHydraulics v modelovaní hydraulických systémov (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- DOVCOVÁ, Martina: Vytvorenie výukových materiálov a testových modulov pre predmet Simulačné systémy v hospodárskej informatike (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
2015
- TOMČÁK, Matúš: Inteligentné modelovanie a riadenie mobilného robota (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- VARGA, Martin: Návrh aplikácie pre rozšírenú realitu s využitím openCV a OpenGL (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- KONIARIK, Peter: Generátor elektronickej dokumentácie na báze TeX (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
2014
- KOSTELNIK, Peter: Prepojenie MS Excel s prostredím Matlab pe účely analýzy dát s využitím Financial Toolboxu (semestrálny projekt) (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- RAČEK, Dávid: Návrh knižnice simulačných modelov robotických systémov v jazyku Matlab/Simulink (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- KYŠELA, Tomáš: Návrh algoritmov zhlukovej analýzy v prostredí Matlab(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
2013
- KAJKO, Milan: Numerická optimalizácia v ekonomických aplikáciách (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- CyberLabTrainSystem – demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému – inovácia (KEGA č.001TUKE-4/2015)
- Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 – 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1)
- Písomná práca k dizertačnej skúške: Príspevok k modelovaniu a riadeniu robotických systémov s využitím metód umelej inteligencie
(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská – 2014 - Diplomová práca: Aplikácia výsledkov experimentálnej identifikácie v návrhu algoritmov riadenia reálneho modelu hydraulického systému
(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Štefan Jajčišin) – 2012 - Bakalárska práca: Aplikácia System Identification Toolboxu v experimentálnej identifikácii lineárnych dynamických systémov
(vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2010
2017
- JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D.: Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 104-106., ISSN 1335-2938, dostupné online
- JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online
- JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Slávka – ČABALA, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – ČERKALA, Jakub – KOPČÍK, Michal – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – TKÁČIK, Milan – HANC, Erik – CHOCHULA, P. – BOND, P.M.: Information System for Alice Experiment Data Access / J. Jadlovsky … [et al.] – 2017.In: ICALEPS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90
- JADLOVSKÁ, A. – ČERKALA, J.: Application of neural models as controllers in mobile robot velocity control loop In: Journal of Electrical Engineering. Roč. 68, č. 1 (2017), s. 39-46. – ISSN 1335-3632
2015
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A. – SZÜRÖS. Š.: 3D visualization of mechatronic systems using OpenGL In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 351-356. – ISBN 978-80-553-2178-3 (AED).
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A. – KLEIN. T.: Modeling and Control of Mobile Robot with Differential Chassis In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : TU, 2015 S. 656-661. – ISBN 978-80.553-2178-3 (AED).
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A. – TOMČÁK. M.:Neural Model in Mobile Robot Trajectory Following Task In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 739-744. – ISBN 978-80-553-2178-3 (AED).
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Trajectory generator for mobile robot in plane. In: SCYR 2015. – Košice : TU – 2015 P. 322-323. – ISBN 978-80-553-2130-1 . (AFD).
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Dynamics with Friction in Mobile Robot Simulink Model. In: Technical Computing Bratislava 2014 Proceedings. – Saarbrücken : Lap Lambert Academic Publishing – 2015 P. 65-81. – ISBN 978-3-659-40792-5. (AFC).
2014
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Mobile Robot Dynamic with Friction in Simulink. In: Technical Computing Bratislava 2014 : 22nd Annual Conference Proceedings : Bratislava – 2014 P. 1-10. – ISBN 978-80-7080-898-6. (AFD).
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Methodology for experimental identification of the laboratory hydraulic system. In: Annals of Faculty Engineering Hunedoara–International Journal of Engineering, 3:33–40, 2014. ISSN 1584-2673. (ADE).
- JADLOVSKÝ, J., JADLOVSKÁ, A., SARNOVSKÝ, J., JAJČIŠIN, Š., ČOPÍK, M., JADLOVSKÁ, S., PAPCUN, P., BIELEK, R., ČERKALA, J., KOPČÍK, M., CHOCHULA, P., a AUGUSTINUS, A.: External access to alice controls conditions data. Journal of Physics: Conference Series, strany 12–15, 2014. ISSN 1742-6596. doi: 10.1088/1742-6596/513/1/012015. (ADE).
- ČERKALA, J.: Modeling and control of robotic systems. In: SCYR 2014 : 14th Scientific Conference of Young Researchers, strany 217–218., Fakulta Elektrotechinky a Informatiky, Máj 2014. ISBN 978-80-553-1714-4. (AFD).
2013
- CHOCHULA, P., AUGUSTINUS, A., JADLOVSKÝ, J., JADLOVSKÁ, A., SARNOVSKÝ, J., JAJČIŠIN, Š., ČOPÍK, M., JADLOVSKÁ, S., PAPCUN, P., BIELEK, R., ČERKALA, J., a KOPČÍK, M.: External access to alice controls conditions data. In: CHEP 2013 : 20th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics: Book of abstracts, 106 s., Dutch National Institute for Sub-atomic Physics, Október 2013. (AFK).
- JADLOVSKÁ A., ČERKALA, J. a M. TOMČÁK: Aplikačný toolbox SimHydraulics v modelovaní hydraulických systémov s krátkym vedením In: Electrical Engineering and Informatics 4 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2013 S. 321-326. – ISBN 978-80-553-1440-2 , (AED)
- ČERKALA, J.: Control of OWI 535 robotic arm using C# and possibilities of future applications. In: SCYR 2013 : Proceedings from conference : 13th Scientific Conference of Young Researchers : May 14th, 2013, Herľany, Slovakia. – Košice : TU, 2013 S. 23 – 25. – ISBN 978-80-553-1422-8, (AFD)
2012
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Experimentálna identifikácia nelineárneho dynamického systému pomocou IDENT Tool v prostredí Matlab. In: Electrical Engineering and Informatics 3 : proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2012 S. 46-51. – ISBN 978-80-553-0890-6, (AED)
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Aplikačné využitie Matlab-DDE komunikácie s multiprogramovým prístupom a vykresľovaním v reálnom čase pre identifikáciu a riadenie laboratórneho modelu. In: 20th Annual Conference Proceedings of the International Scientific Conference – Technical Computing Bratislava 2012, Hotel Sorea Regia, Bratislava, 7. november 2012, www.posterus.sk/tcb2012, CD-ROM, 8 s., ISBN 978-80-970519-4-5, (AFD)
2010
- ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Aplikácia System Identification Toolbox-u v experimentálnej identifikácii lineárnych dynamických systémov. In: Electrical Engineering and Informatics : Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice : September, 2010, Košice, Slovak Republic. – Košice : TU, 2010 S. 540-545. – ISBN 978-80-553-0460-1, (AED)