Ukončení doktorandi:

• Ing. Slávka Jadlovská, PhD. (jún 2015)
  Téma DP: Modelovanie a optimálne riadenie nelineárnych podaktuovaných dynamických systémov

• Kybernetika
• Kybernetika a manažment
• Filozofické problémy kybernetiky a umelej inteligencie

• Výskumná úloha Vega č. 1/0617/08 (2008-2010): Multiagentové sieťové riadiace systémy s automatickou rekonfiguráciou (zodpovedný riešiteľ)
• Výskumná úloha Vega č. 1/3032/02 (2002-2004): Multiagentové inteligentné riadenie zložitých systémov (zodpovedný riešiteľ)
• Výskumná úloha Vega č. 1/6236/99 (1999-2001): Multiagentové hybridné riadenie zložitých systémov s využitím metód umelej inteligencie (zodpovedný riešiteľ)
• Výskumná úloha Vega č. 1/3206/96 (1996-1998): Inteligentné metódy a algoritmy rozhodovania a riadenia zložitých systémov (zodpovedný riešiteľ)

Vybrané publikácie:

• 2013

  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Application of the State-Dependent Riccati Equation Method in Nonlinear Control Design for Inverted Pendulum Systems (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii – AFC). Proceedings of the IEEE 11th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics – SISY 2013, Subotica, Srbsko, s. 209-214, ISBN: 978-1-4799-0305-4. (AFC)
  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Modelling of Classical and Rotary Inverted Pendulum Systems – a Generalized Approach (príspevok v domácom časopise citovanom v databázach Scopus a Thomson – ADN). Journal of Electrical Engineering, Vol. 64, No. 1, 2013, ISSN 1335-3632, s. 12–19. (ADN)
  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: A Complex Overview of Modeling and Control of the Rotary Single Inverted Pendulum System (príspevok v zahraničnom časopise citovanom v databáze Scopus – ADM). Advances in Electrical and Electronic Engineering, Vol. 11, No. 2, 2013, ISSN 1804-3119, s. 73–85. (ADM)
  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J. – VOJTEK, J. – VOŠČEK, D.: Advanced Generalized Modeling of Classical Inverted Pendulum Systems (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii – AFD). Symposium on Emergent Trends in Artificial Intelligence and Robotics – SETinAIR 2013, Košice, Slovenská republika. (AFD)
  • CHOCHULA, P. – AUGUSTINUS, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – JAJČIŠIN, Š. – ČOPÍK, M. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – BIELEK, R. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M.: External Access to ALICE Controls Conditions Data. Book of Abstracts of the 20th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics – CHEP 2013, Amsterdam, Holandsko, s. 120.

• 2012

  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: A Complex Overview of the Rotary Single Inverted Pendulum System (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii – AFD). Proceedings of the 9th International Conference – ELEKTRO 2012, Žilina – Rajecké Teplice, Slovenská republika, s. 305-310, ISBN: 978-1-4673-1178-6. (AFD)
  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Classical Double Inverted Pendulum – a Complex Overview of a System (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii – AFD) Proceedings of the IEEE 10th Jubilee International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics – SAMI 2012, Herľany, Slovenská republika, s. 103-108, ISBN: 978-1-4577-0195-5. (AFD)
  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Nonlinear Control Design for Inverted Pendulum Systems Based on State-Dependent Riccati Equation Approach (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii – AFC). Proceedings of the 5th International Conference on Applied Electrical Engineering and Informatics – AEI 2012, Kiel, Nemecko, ISBN 978-80-553-1030-5. (AFC)
  • MARCI, G. – ČOPÍK, M – SARNOVSKÝ, J.: Návrh a realizácia riadenia križovatky PLC automatom In: Electrical Engineering and Informatics 3 : proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2012 S. 173-175. – ISBN 978-80-553-0890-6.
  • JADLOVSKÝ, I. – ČOPÍK, M – SARNOVSKÝ, J.: Návrh a realizácia riadenia flexibilného montážneho podniku PLC automatom, In: Electrical Engineering and Informatics 3 : proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2012 S. 107-110. – ISBN 978-80-553-0890-6.

• 2011

  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Matlab-Based Tools for Analysis and Control of Inverted Pendula Systems (príspevok v domácom recenzovanom zborníku – AED). Electrical Engineering and Informatics 2: Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice, FEI TU, 2011. s. 403-408, ISBN 978-80-553-0611-7. (AED)
  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: An Extended Simulink Library for Inverted Pendula Modeling and Simulation (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii – AFC). 19th Annual Conference Proceedings of the International Scientific Conference – Technical Computing Prague 2011, 8. november 2011, Kongresové centrum ČVUT Praha, Česká republika, ISBN 978-80-7080-794-1. (AFC)

• 2009

  • SARNOVSKÝ, J.-HLADKÝ, V .- JADLOVSKÁ, A. – POPOVIČ, Ľ.: Modelovanie, riadenie a simulácia výukového modelu Gulička na ploche, In: Odborný seminár Nové trendy v kybernetike, automatizácii a informatike, CD-ROM, Gabčíkovo, Slovenská republika, 7.-9.9. 2009, ISBN 978-80-227-3107-2.

Univerzitná knižnica