Výťah
Miestnosť | Laboratórium robotiky V134 |
Správca modelu | doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. |
Výrobca | Študenti KKUI, Kybernetika s.r.o., FEI, TUKE |

- výukový laboratórny model výťahu
- štyri poschodia so samostatnými privolávacími tlačidlami
- riadenie a regulácia pomocou automatu SLC 500
- automatická inicializácia
- plynulá regulácia rýchlosti pohybu kabíny
- automatické otváranie a zatváranie dverí kabíny s ochrannou optickou závorou
- celokovový hliníkový rám z profilov MayTec
- hlavný motor tvorený jednosmerným motorom s prevodovkou a inkrementálnym snímačom
- indukčné snímače na každom poschodí
- ochranné mechanické koncové spínače
- Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 – 12/2017)
- Jadlovská, S., Vošček, D.: Research Laboratory of Nonlinear Underactuated Systems, Mechatronics 4.0 in Education – International Seminar on Internet of Things, Digitalization, Industry 4.0, Cyber-physical Systems and Mechatronics Education, Kodaň – 20-21.6.2017 (poster)
- Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií – II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 – 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7)
- Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics (TECHNICOM poster)
- Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes (TECHNICOM poster)
- Centrum Moderných Metód Riadenia a Priemyselnej Informatiky na KKUI FEI TU v Košiciach (prezentácia výsledkov medzinárodného projektu základného výskumu ALICE CERN – ALICE KE FEI TU a projektu aplikovaného výskumu TECHNICOM PP7/3.1)
predmety
- Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)
riešené diplomové práce
2016
- FERENČÍK, Norbert: Návrh a realizácia laboratórneho modelu – výťah (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík)
riešené bakalárske práce
2017
- GRIGLÁK, Dominik: Modelovanie, analýza a simulácia hybridných systémov (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Dominik Vošček)
- GOFFA, Tomáš: Meranie a frekvenčná analýza mechanického kmitania vybraných laboratórnych modelov (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Matej Oravec)
riešené dizertačné práce
2019
- Ing. VOŠČEK, Dominik: Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
2018
- Ing. ORAVEC, Matej: Metódy a prístupy nedeštruktívnej diagnostiky dynamických systémov (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
publikácie
2020
- VOŠČEK, D. – JADLOVSKÁ, A.: Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia . In: QuoVadis Research @ FEI – Košice: TU, vol. 3, no. 1, pp. 90–104, 2020, ISSN: 2585-9587
2017
VOŠČEK, D. – JADLOVSKÁ, A. – GRIGĽÁK, D.: Modelling and Analysis of the Lift System as a Hybrid System . In: Acta Electrotechnica et Informatica 2017 – Košice: TU, vol. 17, no. 4, pp. 28–34, 2017, ISSN:1335-8243 (ADF)
FerenčíK, N., Jadlovský, J., KopčíK, M., & Zolotová, I.: (2017, January). PI control of laboratory model elevator via ladder logic in PLC. In 15th International Symposium onApplied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), 2017 IEEE (pp. 000383-000386). IEEE.