bludisko pre mobilných robotov rozmerov 8 x 8 buniek spĺňajúce štandardné normy „IEE Micromouse Contest“

pravidlá:

• cieľom je dostať sa z štartovacej bunky (roh bludiska) do cieľa (stred bludiska) v čo najkratšom čase
• robot môže cestu vykonať viac krát, počíta sa mu najkratší čas
• robot môže stráviť v bludisku najviac 5 minút, počas nich môže absolvovať najviac 10 pokusov

obmedzenia na robota:

• rozmer robota maximálne 16cm x 16 cm
• autonómne hľadanie cieľa
• robot nesmie počas cesty bludiskom nikde nič odložiť ani stratiť
• nesmie používať zdroj energie využívajúci spaľovací proces

predmety

• Jednočípové mikropočítače (2.ročník Bc. štúdia)

riešené bakalárske práce

• 2017

  • KONTUĽ, Juraj: Návrh a realizácia riadiaceho systému mobilných robotov na báze systému ROS pre pohyb robota v bludisku (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň) 
  • DZIAK, Patrik: Embedded systémy a ich implementácia pri riadení mobilných robotov v súlade s konceptom Industry 4.0. (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň)

• 2016

  • FOLTIN, Gustáv: Riadenie pohybu mobilného robota v bludisku na základe obrazu z kamery (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) 

• 2015

  • SEGIŇÁKOVÁ, Simona: Vytvorenie funkcie na mapovanie bludiska a hľadanie najkratšej cesty (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík)
  • MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia funkcií pre riadenie pohybu mobilného robota v bludisku (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík)

riešené diplomové práce

• 2017

  • KLEIN, Tomáš: Implementácia riadiacich algoritmov pre mobilné roboty s diferenciálnym kolesovým podvozkom (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Jakub Čerkala) 

• 2016

  • FOLTIN, Gustáv: Systém riadenia mobilného robota v bludisku (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň) 

riešené dizertačné práce

• ČERKALA, Jakub: Modelovanie a riadenie mobilných robotov s využitím neurónových modelov, FEI TU 2017, (školiteľ: doc. Ing. Jadlovská, A. PhD.)
• KOPČÍK, Michal: Vytvorenie metodiky pre diagnostiku senzorických systémov v rámci distribuovaného systému riadenia so zameraním na mobilnú robotiku, FEI TU, 2018, (školiteľ: doc. Ing. Jadlovský, J., CSc.)

Publikácie

• 2017

  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Application of neural models as controllers in mobile robot velocity control loop, In: Journal of Electrical Engineering. Roč. 68, č. 1 (2017), s. 39-46. – ISSN 1335-3632 (ADN),

• 2016

  • JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D.: Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: SAMI 2016. – Danvers : IEEE, 2016 S. 279-285. – ISBN 978-1-4673-8739-2 , (AFD)
  • ČERKALA, J.: Methodology for the Modelling of Mobile Robot with Differential Chassis / Jakub Čerkala – 2016.In: SCYR 2016. – Košice : TU, 2016 S. 170-171. – ISBN 978-80-553-2566-8 (AFD)

• 2015

  • JADLOVSKÝ, J. – KOPČÍK, M. – SEGIŇÁKOVÁ, S.: Introduction into maze mapping and the shortest path finding. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 621-625. – ISBN 978-80-553-2178-3. (AED) 
  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Nonholonomic Mobile Robot with Differential Chassis Mathematical Modelling and Implementation in Simulink with Friction in Dynamics In: Acta Electrotechnica et Informatica. Roč. 15, č. 3 (2015), s. 3-8. – ISSN 1335-8243 , (ADF)
  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Dynamics with Friction in Mobile Robot Simulink Model In: Technical Computing Bratislava 2014 Proceedings. – Saarbrücken : Lap Lambert Academic Publishing, 2015 P. 65-81. – ISBN 978-3-659-40792-5 , (AEC)
  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A. – SZÜRÖS, Š.: 3D visualization of mechatronic systems using OpenGL, In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 351-356. – ISBN 978-80-553-2178-3 (AED)
  • ČERKALA, Jakub – JADLOVSKÁ, Anna – KLEIN, T.: Modeling and Control of Mobile Robot with Differential Chassis, In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : TU, 2015 S. 656-661. – ISBN 978-80.553-2178-3 , (AED)
  • JADLOVSKÁ, A. – ČERKALA, J. – TOMČÁK, M.: Neural Model in Mobile Robot Trajectory Following Task, In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. – Košice : FEI TU, 2015 S. 739-744. – ISBN 978-80-553-2178-3 (AED)
  • ČERKALA, J.: Trajectory generator for mobile robot in plane, In: SCYR 2015. – Košice : TU, 2015 S. 322-323. – ISBN 978-80-553-2130-1, (AFD)

• 2014

  • ČERKALA, J.: Modeling and control of robotic systems, In: SCYR 2014 : 14th Scientific Conference of Young Researchers : proceedings from conference : May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. – Košice : TU, 2014 S. 217-218. – ISBN 978-80-553-1714-4, (AFD)
  • ČERKALA, J. – JADLOVSKÁ, A.: Mobile Robot Dynamic with Friction in Simulink, In: Technical Computing Bratislava 2014 : 22nd Annual Conference Proceedings : Bratislava, 4.11.2014. – Prague : Institute of Chemical Technololgy, 2014 P. 1-10. – ISBN 978-80-7080-898-6 (AFD)
  • JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – ZOLOTOVÁ, I. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M.- ČABALA, J. – ORAVEC, M. – ČOPÍK, M.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes, In: University Science Park TECHNICOM. – Košice : TU, 2014 S. 1-1. – ISBN 979-80-8086-240-4 (AFL)