Ing. Lukáš Koska
| Meno: | Ing. Lukáš Koska |
| Telefónne číslo: | 055/602 4214 |
| E-mail: | lukas.koska@tuke.sk |
| Budova: | Vysokoškolská 4 |
| Miestnosť: | V147 |
Odborné záujmy: |
|
Téma dizertačnej práce | Návrh metodiky pre modelovanie a simuláciu efektívne kráčajúcich robotických systémov s využitím moderných softvérových nástrojov a jej integrácia do distribuovanej riadiacej štruktúry |
| Školiteľ | |
| Publikácie | Research Gate, Publons |
- Základy automatického riadenia (2. ročník Bc. štúdia)
- Prvky riadiacich systémov (2. ročník Bc. štúdia)
- Distribuované systémy riadenia (1.roč.Ing. štúdia),
- Manažérske informačné systémy (2.roč.Ing. štúdia),
2019
- Pekárová, Michaela: Návrh aplikácie pre analýzu a simuláciu nelineárnych dynamických systémov v simulačnom prostredí MATLAB (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- Hiľovský, Ľudovít: Inovácia výučbových materiálov pre predmety z oblasti priemyselnej informatiky – výučbový portál (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- Nagy, Tomáš: Rozšírenie a inovácia materiálov pre predmety z oblasti priemyselnej informatiky – výukový portál (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
2018
- Bezerova, Nadiia: Inovácia elektronických výukových materiálov o nové fyzikálne modely pre predmet Simulačné systémy (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- 2021
Tomáš Nagy : Inovácia materiálov pre predmety priemyselnej informatiky so zameraním na počítačové systémy – výukový portál (vedúci ZP: doc. Ing. Jadlovská, A, PhD.), zatiaľ neobhájená
Zuzana Pugelová: Návrh a realizácia webových aplikácií pre potreby výskumnej skupiny CMMRaPI (vedúci ZP: doc.Ing. Jadlovský, J., CSc.), zatiaľ neobhájená,
2020
- Vašková, Iveta: Vizualizácia, zber a analýza dát z vybraného technologického procesu (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
- Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyberfyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc (072 TUKE – 4/2018), zodpovedný riešiteľ projektu: Ing. S. Jadlovská, PhD.
- Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach
- ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu
- Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 – 12/2017) riešiteľ projektu
- Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií – II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 – 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7), riešiteľ projektu
- Písomná práca k dizertačnej skúške: Modelovanie, analýza a simulácia hybridných modelov kráčajúcich robotov (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2019
- Diplomová práca: Metódy a algoritmy optimálneho riadenia s aplikačným využitím pre nelineárne podaktuované systémy (vedúci ZP: Ing. Slávka Jadlovská, PhD.) – 2017
- Bakalárska práca: Modelovanie, simulácia a riadenie nelineárnych mechanických systémov (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Slávka Jadlovská) – 2015
2020
- KOSKA, L.: Modeling and Control for Walking Robots Using Hybrid Systems. In: SCYR 2020 : Nonconference Proceedings of Young Researchers of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice. – Košice : TU, 2020 S. 134-135 – ISBN 978-80-553-3538-4 (AED)
- TKÁČIK, Milan – JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Slávka – KOSKA, Lukáš – JADLOVSKÁ, Anna – DONADONI, Michele: FRED-Flexible Framework for Frontend Electronics Control in ALICE Experiment at CERN. In: Processes. Vol. 8, n. 5 (2020), s. [1-16]. – ISSN 2227-9717
2019
- KOSKA, L., JADLOVSKÁ, S., VOŠČEK, D., JADLOVSKÁ, A.: Inverted Pendulum with Linear Synchronous Motor Swing Up Using Boundary Value Problem. In: Acta Polytechnica , Vol. 59, no. 5 (2019) – ISSN 1210-2709
- JANIČ, P. – JADLOVSKÁ, S. – ZÁPACH, J. – KOSKA, L.: Modeling of underground mining processes in the environment of MATLAB/Simulink In: Acta Montanistica Slovaca. Košice, Vol. 24, No. 1 (2019), pp. 44-52. – ISSN 1335-1788
- KOSKA, L.: Contribution to Modeling and Control for Walking Robots Using Hybrid Systems. In: SCYR 2019 : Scientific Conference of Young Researchers of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice. – Košice : TU, 2019 S. 58-59 – ISBN 978-80-553-3273-4 (AFD)
2018
- JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VOŠČEK, D. – KOSKA L. – SOCHÁŇ J.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes with Standard Software for Control and Communication. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018 (Poster)
- JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VOŠČEK, D. – KOSKA L. – SOCHÁŇ J.: Centrum nedeštruktívnej diagnostiky technologických procesov so štandardným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018, P. 45-53 – ISBN 978-80-8086-268-8
- KOSKA, L.: A Survey of Approaches for Modeling and Control of Effective Walking Robots. In: SCYR 2018. – Košice : TU, 2018 S. 16-19. – ISBN 978-80-553-2972-7 (AFD)
2017
- JADLOVSKÁ, S. – KOSKA, L. – KENTOS, M.: MATLAB-based Tools for Modelling and Control of Underactuated Mechanical Systems, In: Transactions on Electrical Engineering Journal, Vol. 6, no. 3 (2017), p. 56-61. – ISSN 1805-3386
2015
- JADLOVSKÁ, S. – KENTOŠ, M. – KOSKA, L. – SARNOVSKÝ, J.: Program Tools for Modeling and Control of Underactuated Mechanical Systems In: Technical Computing Prague 2015. – Prague : University of Chemistry and Technology, 2015 P. 1-9. – ISBN 978-80-7080-936-5 – ISSN 2336-1662, príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii – AFC)