Ing. Peter Papcun, PhD.

Meno:Ing. Peter Papcun
E-mail:peter.papcun@tuke.sk
Odborné záujmy:
  • Programovanie a algoritmizácia (C, C++, C#, Matlab)
  • Programovanie ovládačov (C, C++, C#)
  • Programovanie výrobných liniek
  • Programovanie robotov
  • Vizualizácia
Téma dizertačnej práceModelovanie a optimalizácia robototechnológických výrobných liniek (2015)
Školiteľdoc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.
  • Doktorandská dizertačná práca: Modelovanie a optimalizácia robototechnológických výrobných liniek (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský CSc.) – 2015
  • Písomná práca k dizertačnej skúške: Modelovanie a optimalizácia rýchlosti priemyselných robotov (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský CSc.) – 2013
  • Diplomová práca: Riadenie robota integrovaného v pružnej výrobnej linke (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) – 2011
  • Bakalárska práca: Realizácia uzavretého regulačného obvodu svetelnej sústavy (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) – 2009
  • 2014

    • PAPCUN, P.: Industrial robot trajectories, speed and accuracy. In: SCYR 2014: 14th Scientific Conference of Young Researchers: proceedings from conference: May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. – Košice : TU, 2014 S. 195-196. – ISBN 978-80-553-1714-4. (AFD) 

    • PAPCUN, P. – JADLOVSKÝ, J.: Mathematical Model of Robot Melfa RV-2SDB. In Advances in Intelligent Systems and Computing: Emergent Trends in Robotics and Intelligent Systems. – Switzerland : Springer, 2014 Vol. 316 (2014), p. 145-154. – ISBN 978-3-319-10782-0 – ISSN 2194-5357 (ADE)

    • CHOCHULA, P. – AUGUSTINUS, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – JAJČIŠIN, Š. – ČOPÍK, M. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – BIELEK, R. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M.: External Access to ALICE Controls Conditions Data. In: Journal of Physics: Conference Series (JPCS). Vol. 513 (2014), p. 1-5. – ISSN 1742-6588. (ADM) 

  • 2013

    • CHOCHULA, P. – AUGUSTINUS, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – JAJČIŠIN, Š. – ČOPÍK, M. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – BIELEK, R. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M.: External Access to Alice Controls Conditions Data. In: CHEP 2013 : 20th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics: Book of abstracts : 14-18 October 2013, Amsterdam,. – Amsterdam: Dutch National Institute for Sub-atomic Physics, 2013. (AFK) 

    • JADLOVSKÝ, J. – ČOPÍK, M. – PAPCUN, P.: Distribuované systémy riadenia. 1. vydanie, Košice: elfa, 2013, 215 s., ISBN 978-80-8086-227-5. (ACB)

    • PETRO, M. – PAPCUN, P. – JADLOVSKÝ, J.: Aplikácia na rozpoznanie obrazu v jazyku C#. In: Electrical Engineering and Informatics 4: Proceeding s of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. Košice, FEI TU, 2013 – ISBN 978-80-553-1440-2. (AED) 

    • MOLNÁR, A. – PAPCUN, P. – JADLOVSKÝ, J.: Návrh a realizácia vizualizácie pre pružný výrobný systém v prostredí Java. In: Electrical Engineering and Informatics 4: Proceeding s of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. Košice, FEI TU, 2013 – ISBN 978-80-553-1440-2. (AED) 

    • HADIDOMOVÁ, A. – PAPCUN, P. – JADLOVSKÝ, J.: Návrh a realizácia manažérskeho informačného systému pre pružný výrobný systém. In: Electrical Engineering and Informatics 4: Proceeding s of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. Košice, FEI TU, 2013 – ISBN 978-80-553-1440-2. (AED) 

    • PAPCUN, P.: Industrial robot optimization for required accuracy and speed. In: SCYR 2013 : 13th Scientific Conference of Young Researchersof Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice: proc. – Košice: FEI TU, 2013 S.144-147. – ISBN 978-80-553-1422-8. (AFD) 

    • PAPCUN, P. – ČOPÍK, M. – JADLOVSKÝ, J.: Distributed control of production system. In: Poster 2013 : 17th International Student Conference on Electrical Engineering : May 16, 2013, Prague. – Praha : Czech Technical University in Prague, 2013 P. 1-5. – ISBN 978-80-01-05242-6 (AFC)

  • 2012

    • PAPCUN, P. – ČOPÍK, M. – ILKOVIČ, J.: Riadenie robota integrovaného v pružnom výrobnom systéme. In: Electroscope – online časopis pro elektrotechniku, ročník 2012, číslo II. ISSN 1802-4564,(ADE) 

    • ILKOVIČ, J. – PAPCUN, P.: Material flow in Flexible Assembly Company. In: SCYR 2012 : 12th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice: proc. – Košice: FEI TU, 2012 S. 177-180. – ISBN 978-80-553-0943-9. (AFD) 

    • PAPCUN, P. – ČOPÍK, M.: Remote control of Mitsubishi industrial robot. In: SCYR 2012 : 12th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice: proc. – Košice: FEI TU, 2012 S. 212-215. – ISBN 978-80-553-0943-9. (AFD) 

    • ADAMONDY, P. – PAPCUN, P.: Gesture recognition using Static Bayesian Tree algorithm. In: SCYR 2012 : 12th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice: proc. – Košice: FEI TU, 2012 S. 140-142. – ISBN 978-80-553-0943-9. (AFD) 

    • DUPLINSKÝ, T. – PAPCUN, P. – JADLOVSKÝ, J.: Riadenie robota pomocou platformy Android. In: Electrical Engineering and Informatics 3 : Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. Košice, FEI TU, 2012 – ISBN 978-80-553-0890-6. (AED) 

    • ADAMONDY, P. – PAPCUN, P. – JADLOVSKÝ, J.: Riadenie robota rozpoznávaním ľudských pohybov pomocou zariadenia Kinect. In: Electrical Engineering and Informatics 3 : Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. Košice, FEI TU, 2012 – ISBN 978-80-553-0890-6. (AED) 

    • PAPCUN, P. – JADLOVSKÝ, J.: Optimizing industry robot for maximum speed with high accuracy In: Procedia Engineering : MMaMS 2012 : Modelling of Mechanical and Mechatronics Systems 2012: November 6th-8th 2012, Zemplínska Šírava, Slovakia, Košice, TU, 2012, No. 48 (2012), p. 533-542 – ISSN 1877-7058 (AFD)